Resource-Aware Distributed Submodular Maximization: A Paradigm for Multi-Robot Decision-Making
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Xu, Zirui, Tzoumas, Vasileios |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2022
|
| Soggetti: | |
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