Risk-Averse Receding Horizon Motion Planning for Obstacle Avoidance using Coherent Risk Measures

Fuente: arXiv
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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Dixit, Anushri, Ahmadi, Mohamadreza, Burdick, Joel W.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2022
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