A Feasible Sequential Linear Programming Algorithm with Application to Time-Optimal Path Planning Problems
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Kiessling, David, Zanelli, Andrea, Nurkanović, Armin, Gillis, Joris, Diehl, Moritz, Zeilinger, Melanie, Pipeleers, Goele, Swevers, Jan |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2022
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