Buchumschlag

Lifelong Ensemble Learning based on Multiple Representations for Few-Shot Object Recognition

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kasaei, Hamidreza, Xiong, Songsong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

LM-MCVT: A Lightweight Multi-modal Multi-view Convolutional-Vision Transformer Approach for 3D Object Recognition
von: Xiong, Songsong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Dual-Arm Coordination for Grasping Large Flat Objects
von: Wang, Yongliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HMT-Grasp: A Hybrid Mamba-Transformer Approach for Robot Grasping in Cluttered Environments
von: Xiong, Songsong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VITAL: Interactive Few-Shot Imitation Learning via Visual Human-in-the-Loop Corrections
von: Kasaei, Hamidreza, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Lifelong Robot Library Learning: Bootstrapping Composable and Generalizable Skills for Embodied Control with Language Models
von: Tziafas, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Harnessing the Synergy between Pushing, Grasping, and Throwing to Enhance Object Manipulation in Cluttered Scenarios
von: Kasaei, Hamidreza, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SPREAD: Subspace Representation Distillation for Lifelong Imitation Learning
von: Roy, Kaushik, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Single-Shot 6DoF Pose and 3D Size Estimation for Robotic Strawberry Harvesting
von: Li, Lun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fast Trajectory Planner with a Reinforcement Learning-based Controller for Robotic Manipulators
von: Wang, Yongliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Incremental Few-Shot Adaptation for Non-Prehensile Object Manipulation using Parallelizable Physics Simulators
von: Baumeister, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Few-Shot Vision-Language Action-Incremental Policy Learning
von: Song, Mingchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Motion Tracks: A Unified Representation for Human-Robot Transfer in Few-Shot Imitation Learning
von: Ren, Juntao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Flow-Enabled Generalization to Human Demonstrations in Few-Shot Imitation Learning
von: Tang, Runze, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FlowRetrieval: Flow-Guided Data Retrieval for Few-Shot Imitation Learning
von: Lin, Li-Heng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Dual-Arm Push and Grasp Synergy in Dense Clutter
von: Wang, Yongliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhanced View Planning for Robotic Harvesting: Tackling Occlusions with Imitation Learning
von: Li, Lun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

T2S: Tokenized Skill Scaling for Lifelong Imitation Learning
von: Zhang, Hongquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Few-Shot Task Learning through Inverse Generative Modeling
von: Netanyahu, Aviv, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fast Lifelong Adaptive Inverse Reinforcement Learning from Demonstrations
von: Chen, Letian, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Policy Adaptation via Language Optimization: Decomposing Tasks for Few-Shot Imitation
von: Myers, Vivek, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Implicit Neural-Representation Learning for Elastic Deformable-Object Manipulations
von: Song, Minseok, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vectorized Representation Dreamer (VRD): Dreaming-Assisted Multi-Agent Motion-Forecasting
von: Schofield, Hunter, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Equivariant Ensembles and Regularization for Reinforcement Learning in Map-based Path Planning
von: Theile, Mirco, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LensDFF: Language-enhanced Sparse Feature Distillation for Efficient Few-Shot Dexterous Manipulation
von: Feng, Qian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Premier-TACO is a Few-Shot Policy Learner: Pretraining Multitask Representation via Temporal Action-Driven Contrastive Loss
von: Zheng, Ruijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CORN: Contact-based Object Representation for Nonprehensile Manipulation of General Unseen Objects
von: Cho, Yoonyoung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Parse-Augment-Distill: Learning Generalizable Bimanual Visuomotor Policies from Single Human Video
von: Tziafas, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards General Purpose Robots at Scale: Lifelong Learning and Learning to Use Memory
von: Yue, William
Veröffentlicht: (2024)

Deconfounded Lifelong Learning for Autonomous Driving via Dynamic Knowledge Spaces
von: Du, Jiayuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Meta-Controller: Few-Shot Imitation of Unseen Embodiments and Tasks in Continuous Control
von: Cho, Seongwoong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LoopSR: Looping Sim-and-Real for Lifelong Policy Adaptation of Legged Robots
von: Wu, Peilin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reinforcement Learning with Ensemble Model Predictive Safety Certification
von: Gronauer, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Novel Framework for Learning Stochastic Representations for Sequence Generation and Recognition
von: Hwang, Jungsik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Open-World Grasping with Large Vision-Language Models
von: Tziafas, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhancing Interpretability and Interactivity in Robot Manipulation: A Neurosymbolic Approach
von: Tziafas, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2022)

3D Feature Distillation with Object-Centric Priors
von: Tziafas, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PANav: Toward Privacy-Aware Robot Navigation via Vision-Language Models
von: Yu, Bangguo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Art of Imitation: Learning Long-Horizon Manipulation Tasks from Few Demonstrations
von: von Hartz, Jan Ole, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Lifelong Aerial Autonomy: Geometric Memory Management for Continual Visual Place Recognition in Dynamic Environments
von: Shao, Xingyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Self-Supervised Learning for Joint Pushing and Grasping Policies in Highly Cluttered Environments
von: Wang, Yongliang, et al.
Veröffentlicht: (2022)