Action Conditioned Tactile Prediction: case study on slip prediction
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Mandil, Willow, Nazari, Kiyanoush, E, Amir Ghalamzan |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2022
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Multi-Modal World Model for Physical Robot Interactions: Simultaneous Visual and Tactile Predictions for Enhanced Accuracy
di: Mandil, Willow, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Mandil, Willow, et al.
Pubblicazione: (2023)
Acoustic Soft Tactile Skin (AST Skin)
di: S, Vishnu Rajendran, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: S, Vishnu Rajendran, et al.
Pubblicazione: (2023)
Enabling Tactile Feedback for Robotic Strawberry Handling using AST Skin
di: Rajendran, Vishnu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rajendran, Vishnu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Tactile MNIST: Benchmarking Active Tactile Perception
di: Schneider, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Schneider, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
Single and bi-layered 2-D acoustic soft tactile skin (AST2)
di: Rajendran, Vishnu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rajendran, Vishnu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Zero-shot Interactive Perception
di: Sripada, Venkatesh, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sripada, Venkatesh, et al.
Pubblicazione: (2026)
Decoupled Action Expert: Confining Task Knowledge to the Conditioning Pathway
di: Zhou, Jian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Jian, et al.
Pubblicazione: (2025)
HIQL: Offline Goal-Conditioned RL with Latent States as Actions
di: Park, Seohong, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Park, Seohong, et al.
Pubblicazione: (2023)
InteRACT: Transformer Models for Human Intent Prediction Conditioned on Robot Actions
di: Kedia, Kushal, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kedia, Kushal, et al.
Pubblicazione: (2023)
Tactile Estimation of Extrinsic Contact Patch for Stable Placement
di: Ota, Kei, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ota, Kei, et al.
Pubblicazione: (2023)
Tactile-based Object Retrieval From Granular Media
di: Xu, Jingxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Jingxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
SCALE: Self-uncertainty Conditioned Adaptive Looking and Execution for Vision-Language-Action Models
di: Choi, Hyeonbeom, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Choi, Hyeonbeom, et al.
Pubblicazione: (2026)
HYPE: Hybrid Planning with Ego Proposal-Conditioned Predictions
di: Yu, Hang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Hang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Touch in the Wild: Learning Fine-Grained Manipulation with a Portable Visuo-Tactile Gripper
di: Zhu, Xinyue, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Xinyue, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multimodal Visual-Tactile Representation Learning through Self-Supervised Contrastive Pre-Training
di: Dave, Vedant, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dave, Vedant, et al.
Pubblicazione: (2024)
SPLIT: Separating Physical-Contact via Latent Arithmetic in Image-Based Tactile Sensors
di: Amri, Wadhah Zai El, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Amri, Wadhah Zai El, et al.
Pubblicazione: (2026)
3D-ViTac: Learning Fine-Grained Manipulation with Visuo-Tactile Sensing
di: Huang, Binghao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Binghao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Alpamayo-R1: Bridging Reasoning and Action Prediction for Generalizable Autonomous Driving in the Long Tail
di: NVIDIA, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: NVIDIA, et al.
Pubblicazione: (2025)
Slot-MPC: Goal-Conditioned Model Predictive Control with Object-Centric Representations
di: Spieler, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Spieler, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Reactive Diffusion Policy: Slow-Fast Visual-Tactile Policy Learning for Contact-Rich Manipulation
di: Xue, Han, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xue, Han, et al.
Pubblicazione: (2025)
Tactile Memory with Soft Robot: Robust Object Insertion via Masked Encoding and Soft Wrist
di: Kamijo, Tatsuya, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kamijo, Tatsuya, et al.
Pubblicazione: (2026)
VTAM: Video-Tactile-Action Models for Complex Physical Interaction Beyond VLAs
di: Yuan, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yuan, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2026)
FlexiTac: A Low-Cost, Open-Source, Scalable Tactile Sensing Solution for Robotic Systems
di: Huang, Binghao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Binghao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Leg Odometry with Online Learned Leg Kinematics Incorporating Foot Tactile Information
di: Okawara, Taku, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Okawara, Taku, et al.
Pubblicazione: (2025)
Crossfusor: A Cross-Attention Transformer Enhanced Conditional Diffusion Model for Car-Following Trajectory Prediction
di: You, Junwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: You, Junwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
villa-X: Enhancing Latent Action Modeling in Vision-Language-Action Models
di: Chen, Xiaoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Xiaoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
VTouch++: A Multimodal Dataset with Vision-Based Tactile Enhancement for Bimanual Manipulation
di: Hua, Qianxi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hua, Qianxi, et al.
Pubblicazione: (2026)
OAT: Ordered Action Tokenization
di: Liu, Chaoqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Chaoqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Behavior Generation with Latent Actions
di: Lee, Seungjae, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Seungjae, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reinforcement Learning with Action Chunking
di: Li, Qiyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Qiyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Unsupervised Learning of Effective Actions in Robotics
di: Zaric, Marko, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zaric, Marko, et al.
Pubblicazione: (2024)
Continuous Reasoning for Vision-Language-Action
di: Wu, Yueh-Hua, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Yueh-Hua, et al.
Pubblicazione: (2026)
Do What You Say: Steering Vision-Language-Action Models via Runtime Reasoning-Action Alignment Verification
di: Wu, Yilin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Yilin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Whole-Body Conditioned Egocentric Video Prediction
di: Bai, Yutong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bai, Yutong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Autoregressive Action Sequence Learning for Robotic Manipulation
di: Zhang, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Equivariant Action Sampling for Reinforcement Learning and Planning
di: Zhao, Linfeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Linfeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Online Human Action Detection during Escorting
di: Mondal, Siddhartha, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mondal, Siddhartha, et al.
Pubblicazione: (2025)
Proportional integral derivative booster for neural networks-based time-series prediction: Case of water demand prediction
di: Salloom, Tony, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Salloom, Tony, et al.
Pubblicazione: (2025)
Understanding Multimodal Failure in Action-Chunking Behavioral Cloning
di: Mazza, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mazza, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Vintix: Action Model via In-Context Reinforcement Learning
di: Polubarov, Andrey, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Polubarov, Andrey, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Multi-Modal World Model for Physical Robot Interactions: Simultaneous Visual and Tactile Predictions for Enhanced Accuracy
di: Mandil, Willow, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Acoustic Soft Tactile Skin (AST Skin)
di: S, Vishnu Rajendran, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Enabling Tactile Feedback for Robotic Strawberry Handling using AST Skin
di: Rajendran, Vishnu, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Tactile MNIST: Benchmarking Active Tactile Perception
di: Schneider, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Single and bi-layered 2-D acoustic soft tactile skin (AST2)
di: Rajendran, Vishnu, et al.
Pubblicazione: (2024)