Invariant Extended Kalman Filtering for Human Motion Estimation with Imperfect Sensor Placement

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhu, Zenan, Sorkhabadi, Seyed Mostafa Rezayat, Gu, Yan, Zhang, Wenlong
Formato:	Preprint
Publicado:	2022
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2205.10236