Adaptive Sampling-based Particle Filter for Visual-inertial Gimbal in the Wild

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kang, Xueyang, Herrera, Ariel, Lema, Henry, Valencia, Esteban, Vandewalle, Patrick
Formato:	Preprint
Publicado:	2022
Materias:	Robotics Systems and Control Image and Video Processing 68T45, 57-06, 60B05 I.4.6; I.2.10
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2206.10981