KeyCLD: Learning Constrained Lagrangian Dynamics in Keypoint Coordinates from Images
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Daems, Rembert, Taets, Jeroen, wyffels, Francis, Crevecoeur, Guillaume |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2022
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Efficient Training of Neural SDEs Using Stochastic Optimal Control
von: Daems, Rembert, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Daems, Rembert, et al.
Veröffentlicht: (2025)
How to Capture Human Preference: Commissioning of a Robotic Use-Case via Preferential Bayesian Optimisation
von: De Witte, Sander, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: De Witte, Sander, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Deterministic Trajectory Optimization through Probabilistic Optimal Control
von: Filabadi, Mohammad Mahmoudi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Filabadi, Mohammad Mahmoudi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Probabilistic Latent Variable Modeling for Dynamic Friction Identification and Estimation
von: Vantilborgh, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Vantilborgh, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Unifying Entropy Regularization in Optimal Control: From and Back to Classical Objectives via Iterated Soft Policies and Path Integral Solutions
von: Bhole, Ajinkya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bhole, Ajinkya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Predictive Lagrangian Optimization for Constrained Reinforcement Learning
von: Zhang, Tianqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Tianqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ECO: Energy-Constrained Operator Learning for Chaotic Dynamics with Boundedness Guarantees
von: Goertzen, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Goertzen, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Deep-Learning-Directed Preventive Dynamic Security Control via Coordinated Demand Response
von: Masoumi, Amin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Masoumi, Amin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Integrating Lagrangian Neural Networks into the Dyna Framework for Reinforcement Learning
von: Das, Shreya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Das, Shreya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Resilient Constrained Reinforcement Learning
von: Ding, Dongsheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ding, Dongsheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Learning Physically Consistent Lagrangian Control Models Without Acceleration Measurements
von: Laiche, Ibrahim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Laiche, Ibrahim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning mechanical systems from real-world data using discrete forced Lagrangian dynamics
von: Hansen, Martine Dyring, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hansen, Martine Dyring, et al.
Veröffentlicht: (2025)
How Does the Lagrangian Guide Safe Reinforcement Learning through Diffusion Models?
von: Cheng, Xiaoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cheng, Xiaoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Physics-Constrained Machine Learning for Chemical Engineering
von: Mukherjee, Angan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mukherjee, Angan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Meta-Learning for Physically-Constrained Neural System Identification
von: Chakrabarty, Ankush, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chakrabarty, Ankush, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Hierarchical Upper Confidence Bounds for Constrained Online Learning
von: Baheri, Ali
Veröffentlicht: (2024)
von: Baheri, Ali
Veröffentlicht: (2024)
Robo-taxi Fleet Coordination at Scale via Reinforcement Learning
von: Tresca, Luigi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tresca, Luigi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed Differentiable Dynamic Game for Multi-robot Coordination
von: Zhou, Yizhi, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Zhou, Yizhi, et al.
Veröffentlicht: (2022)
HUANet: Hard-Constrained Unrolled ADMM for Constrained Convex Optimization
von: Tran, Trinh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tran, Trinh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Improving Stochastic Action-Constrained Reinforcement Learning via Truncated Distributions
von: Stolz, Roland, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Stolz, Roland, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Decentralized Federated Learning in Energy and Latency Constrained Wireless Networks
von: Yan, Zhigang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yan, Zhigang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Machine Learning Infused Distributed Optimization for Coordinating Virtual Power Plant Assets
von: Li, Meiyi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Meiyi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Coordinating Planning and Tracking in Layered Control Policies via Actor-Critic Learning
von: Yang, Fengjun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Fengjun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Intelligent Communication Planning for Constrained Environmental IoT Sensing with Reinforcement Learning
von: Hu, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hu, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
MAD: A Magnitude And Direction Policy Parametrization for Stability Constrained Reinforcement Learning
von: Furieri, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Furieri, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Anomaly Detection with Machine Learning Algorithms in Large-Scale Power Grids
von: Gillioz, Marc, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gillioz, Marc, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dynamic Rolling Horizon Optimization for Network-Constrained V2X Value Stacking of Electric Vehicles Under Uncertainties
von: Jiang, Canchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Canchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Linear Dynamics from Bilinear Observations
von: Sattar, Yahya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sattar, Yahya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Communication-aware Wide-Area Damping Control using Risk-Constrained Reinforcement Learning
von: Kwon, Kyung-bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kwon, Kyung-bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Certifying Robustness of Learning-Based Keypoint Detection and Pose Estimation Methods
von: Luo, Xusheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Luo, Xusheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safely Learning Dynamical Systems
von: Ahmadi, Amir Ali, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ahmadi, Amir Ali, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Wasserstein Distributionally Robust Nash Equilibrium Seeking with Heterogeneous Data: A Lagrangian Approach
von: Wang, Zifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Zifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Lagrangian Relaxation for Multi-Action Partially Observable Restless Bandits: Heuristic Policies and Indexability
von: Meshram, Rahul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Meshram, Rahul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Dissipative Neural Dynamical Systems
von: Xu, Yuezhu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Xu, Yuezhu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Convex Chance-Constrained Stochastic Control under Uncertain Specifications with Application to Learning-Based Hybrid Powertrain Control
von: Kato, Teruki, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kato, Teruki, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Goal Reaching with Eikonal-Constrained Hierarchical Quasimetric Reinforcement Learning
von: Giammarino, Vittorio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Giammarino, Vittorio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Spectral Normalization for Lipschitz-Constrained Policies on Learning Humanoid Locomotion
von: Shin, Jaeyong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shin, Jaeyong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Neural Coordination and Capacity Control for Inventory Management
von: Eisenach, Carson, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Eisenach, Carson, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Optimal Control Framework for Airborne Wind Energy Systems with a Flexible Tether
von: Heydarnia, Omid, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Heydarnia, Omid, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Conformal Predictive Programming for Chance Constrained Optimization
von: Zhao, Yiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Yiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Efficient Training of Neural SDEs Using Stochastic Optimal Control
von: Daems, Rembert, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
How to Capture Human Preference: Commissioning of a Robotic Use-Case via Preferential Bayesian Optimisation
von: De Witte, Sander, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Deterministic Trajectory Optimization through Probabilistic Optimal Control
von: Filabadi, Mohammad Mahmoudi, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Probabilistic Latent Variable Modeling for Dynamic Friction Identification and Estimation
von: Vantilborgh, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Unifying Entropy Regularization in Optimal Control: From and Back to Classical Objectives via Iterated Soft Policies and Path Integral Solutions
von: Bhole, Ajinkya, et al.
Veröffentlicht: (2025)