BRL/Pisa/IIT SoftHand: A Low-cost, 3D-Printed, Underactuated, Tendon-Driven Hand with Soft and Adaptive Synergies
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Li, Haoran, Ford, Christopher J., Bianchi, Matteo, Catalano, Manuel G., Psomopoulou, Efi, Lepora, Nathan F. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2022
|
| Sujets: | |
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