Buchumschlag

Learning Haptic-based Object Pose Estimation for In-hand Manipulation Control with Underactuated Robotic Hands

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Azulay, Osher, Ben-David, Inbar, Sintov, Avishai
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:	Robotics
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