Learning Continuous Grasping Function with a Dexterous Hand from Human Demonstrations
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Ye, Jianglong, Wang, Jiashun, Huang, Binghao, Qin, Yuzhe, Wang, Xiaolong |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2022
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
AnyTeleop: A General Vision-Based Dexterous Robot Arm-Hand Teleoperation System
di: Qin, Yuzhe, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Qin, Yuzhe, et al.
Pubblicazione: (2023)
ContactArt: Learning 3D Interaction Priors for Category-level Articulated Object and Hand Poses Estimation
di: Zhu, Zehao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhu, Zehao, et al.
Pubblicazione: (2023)
Web2Grasp: Learning Functional Grasps from Web Images of Hand-Object Interactions
di: Chen, Hongyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Hongyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dex1B: Learning with 1B Demonstrations for Dexterous Manipulation
di: Ye, Jianglong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ye, Jianglong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robot Synesthesia: In-Hand Manipulation with Visuotactile Sensing
di: Yuan, Ying, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yuan, Ying, et al.
Pubblicazione: (2023)
Bunny-VisionPro: Real-Time Bimanual Dexterous Teleoperation for Imitation Learning
di: Ding, Runyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ding, Runyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
CyberDemo: Augmenting Simulated Human Demonstration for Real-World Dexterous Manipulation
di: Wang, Jun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Jun, et al.
Pubblicazione: (2024)
FunGrasp: Functional Grasping for Diverse Dexterous Hands
di: Huang, Linyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Linyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
ACE: A Cross-Platform Visual-Exoskeletons System for Low-Cost Dexterous Teleoperation
di: Yang, Shiqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Shiqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Generate, Transfer, Adapt: Learning Functional Dexterous Grasping from a Single Human Demonstration
di: He, Xingyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: He, Xingyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
AnyDexGrasp: General Dexterous Grasping for Different Hands with Human-level Learning Efficiency
di: Fang, Hao-Shu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fang, Hao-Shu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Grasp2Grasp: Vision-Based Dexterous Grasp Translation via Schrödinger Bridges
di: Zhong, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhong, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
GAGrasp: Geometric Algebra Diffusion for Dexterous Grasping
di: Zhong, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhong, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
ArtiGrasp: Physically Plausible Synthesis of Bi-Manual Dexterous Grasping and Articulation
di: Zhang, Hui, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Hui, et al.
Pubblicazione: (2023)
DexTrack: Towards Generalizable Neural Tracking Control for Dexterous Manipulation from Human References
di: Liu, Xueyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Xueyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexHandDiff: Interaction-aware Diffusion Planning for Adaptive Dexterous Manipulation
di: Liang, Zhixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liang, Zhixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
UniFucGrasp: Human-Hand-Inspired Unified Functional Grasp Annotation Strategy and Dataset for Diverse Dexterous Hands
di: Lin, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025)
RealDex: Towards Human-like Grasping for Robotic Dexterous Hand
di: Liu, Yumeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Yumeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
GraspSplats: Efficient Manipulation with 3D Feature Splatting
di: Ji, Mazeyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ji, Mazeyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
GNFactor: Multi-Task Real Robot Learning with Generalizable Neural Feature Fields
di: Ze, Yanjie, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ze, Yanjie, et al.
Pubblicazione: (2023)
Learning Massively Multitask World Models for Continuous Control
di: Hansen, Nicklas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hansen, Nicklas, et al.
Pubblicazione: (2025)
HRDexDB: A Large-Scale Dataset of Dexterous Human and Robotic Hand Grasps
di: Lim, Jongbin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lim, Jongbin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Generalizable Feature Fields for Mobile Manipulation
di: Qiu, Ri-Zhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qiu, Ri-Zhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
DexMan: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Human and Generated Videos
di: Hsieh, Jhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hsieh, Jhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
GenDP: 3D Semantic Fields for Category-Level Generalizable Diffusion Policy
di: Wang, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bimanual Grasp Synthesis for Dexterous Robot Hands
di: Shao, Yanming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shao, Yanming, et al.
Pubblicazione: (2024)
ViViDex: Learning Vision-based Dexterous Manipulation from Human Videos
di: Chen, Zerui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Zerui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Combining Shape Completion and Grasp Prediction for Fast and Versatile Grasping with a Multi-Fingered Hand
di: Humt, Matthias, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Humt, Matthias, et al.
Pubblicazione: (2023)
EgoDex: Learning Dexterous Manipulation from Large-Scale Egocentric Video
di: Hoque, Ryan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hoque, Ryan, et al.
Pubblicazione: (2025)
GenSim: Generating Robotic Simulation Tasks via Large Language Models
di: Wang, Lirui, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Lirui, et al.
Pubblicazione: (2023)
PGA: Personalizing Grasping Agents with Single Human-Robot Interaction
di: Kim, Junghyun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kim, Junghyun, et al.
Pubblicazione: (2023)
Dexonomy: Synthesizing All Dexterous Grasp Types in a Grasp Taxonomy
di: Chen, Jiayi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Jiayi, et al.
Pubblicazione: (2025)
2HandedAfforder: Learning Precise Actionable Bimanual Affordances from Human Videos
di: Heidinger, Marvin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Heidinger, Marvin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Gentle Grasping Using Vision, Sound, and Touch
di: Nakahara, Ken, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nakahara, Ken, et al.
Pubblicazione: (2025)
UniHM: Unified Dexterous Hand Manipulation with Vision Language Model
di: Zhang, Zhenhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Zhenhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
SparseGrasp: Robotic Grasping via 3D Semantic Gaussian Splatting from Sparse Multi-View RGB Images
di: Yu, Junqiu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yu, Junqiu, et al.
Pubblicazione: (2024)
DexGraspNet 2.0: Learning Generative Dexterous Grasping in Large-scale Synthetic Cluttered Scenes
di: Zhang, Jialiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Jialiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
TD-MPC2: Scalable, Robust World Models for Continuous Control
di: Hansen, Nicklas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Hansen, Nicklas, et al.
Pubblicazione: (2023)
OmniH2O: Universal and Dexterous Human-to-Humanoid Whole-Body Teleoperation and Learning
di: He, Tairan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: He, Tairan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Granularity-Aware Affordances from Human-Object Interaction for Tool-Based Functional Dexterous Grasping
di: Yang, Fan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Fan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
AnyTeleop: A General Vision-Based Dexterous Robot Arm-Hand Teleoperation System
di: Qin, Yuzhe, et al.
Pubblicazione: (2023) -
ContactArt: Learning 3D Interaction Priors for Category-level Articulated Object and Hand Poses Estimation
di: Zhu, Zehao, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Web2Grasp: Learning Functional Grasps from Web Images of Hand-Object Interactions
di: Chen, Hongyi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Dex1B: Learning with 1B Demonstrations for Dexterous Manipulation
di: Ye, Jianglong, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Robot Synesthesia: In-Hand Manipulation with Visuotactile Sensing
di: Yuan, Ying, et al.
Pubblicazione: (2023)