Passivity-based control of underactuated mechanical systems with Coulomb friction: Application to earthquake prevention
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Gutierrez-Oribio, Diego, Stefanou, Ioannis, Plestan, Franck |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2022
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