The Surface Edge Explorer (SEE): A measurement-direct approach to next best view planning
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Border, Rowan, Gammell, Jonathan D. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2022
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Osprey: Multi-Session Autonomous Aerial Mapping with LiDAR-based SLAM and Next Best View Planning
par: Border, Rowan, et autres
Publié: (2023)
par: Border, Rowan, et autres
Publié: (2023)
EllipseLIO: Adaptive LiDAR Inertial Odometry with an Ellipsoid Representation
par: Border, Rowan, et autres
Publié: (2026)
par: Border, Rowan, et autres
Publié: (2026)
$\rm{A}^{\rm{SAR}}$: $\varepsilon$-Optimal Graph Search for Minimum Expected-Detection-Time Paths with Path Budget Constraints for Search and Rescue (SAR)
par: Mugford, Eric, et autres
Publié: (2025)
par: Mugford, Eric, et autres
Publié: (2025)
Multimotion Visual Odometry (MVO)
par: Judd, Kevin M., et autres
Publié: (2021)
par: Judd, Kevin M., et autres
Publié: (2021)
AORRTC: Almost-Surely Asymptotically Optimal Planning with RRT-Connect
par: Wilson, Tyler, et autres
Publié: (2025)
par: Wilson, Tyler, et autres
Publié: (2025)
Nearest-Neighbourless Asymptotically Optimal Motion Planning with Fully Connected Informed Trees (FCIT*)
par: Wilson, Tyler S., et autres
Publié: (2024)
par: Wilson, Tyler S., et autres
Publié: (2024)
Revisiting Replanning from Scratch: Real-Time Incremental Planning with Fast Almost-Surely Asymptotically Optimal Planners
par: Sabbadini, Mitchell E. C., et autres
Publié: (2025)
par: Sabbadini, Mitchell E. C., et autres
Publié: (2025)
An Efficient Projection-Based Next-best-view Planning Framework for Reconstruction of Unknown Objects
par: Jia, Zhizhou, et autres
Publié: (2024)
par: Jia, Zhizhou, et autres
Publié: (2024)
A-SEE2.0: Active-Sensing End-Effector for Robotic Ultrasound Systems with Dense Contact Surface Perception Enabled Probe Orientation Adjustment
par: Zhetpissov, Yernar, et autres
Publié: (2025)
par: Zhetpissov, Yernar, et autres
Publié: (2025)
Attention-driven Next-best-view Planning for Efficient Reconstruction of Plants and Targeted Plant Parts
par: Burusa, Akshay K., et autres
Publié: (2022)
par: Burusa, Akshay K., et autres
Publié: (2022)
Gradient-based Local Next-best-view Planning for Improved Perception of Targeted Plant Nodes
par: Burusa, Akshay K., et autres
Publié: (2023)
par: Burusa, Akshay K., et autres
Publié: (2023)
Semantics-Aware Next-best-view Planning for Efficient Search and Detection of Task-relevant Plant Parts
par: Burusa, Akshay K., et autres
Publié: (2023)
par: Burusa, Akshay K., et autres
Publié: (2023)
BoundPlanner: A convex-set-based approach to bounded manipulator trajectory planning
par: Oelerich, Thies, et autres
Publié: (2025)
par: Oelerich, Thies, et autres
Publié: (2025)
Exploring the best way for UAV visual localization under Low-altitude Multi-view Observation Condition: a Benchmark
par: Ye, Yibin, et autres
Publié: (2025)
par: Ye, Yibin, et autres
Publié: (2025)
Risk-Averse Traversal of Graphs with Stochastic and Correlated Edge Costs for Safe Global Planetary Mobility
par: Lamarre, Olivier, et autres
Publié: (2025)
par: Lamarre, Olivier, et autres
Publié: (2025)
The Importance of Adaptive Decision-Making for Autonomous Long-Range Planetary Surface Mobility
par: Lamarre, Olivier, et autres
Publié: (2024)
par: Lamarre, Olivier, et autres
Publié: (2024)
Multi-view Normal and Distance Guidance Gaussian Splatting for Surface Reconstruction
par: Jia, Bo, et autres
Publié: (2025)
par: Jia, Bo, et autres
Publié: (2025)
UAV-based path planning for efficient localization of non-uniformly distributed weeds using prior knowledge: A reinforcement-learning approach
par: van Essen, Rick, et autres
Publié: (2024)
par: van Essen, Rick, et autres
Publié: (2024)
A differentiable dynamic modeling approach to integrated motion planning and actuator physical design for mobile manipulators
par: Zehui Lu, et autres
Publié: (2024)
par: Zehui Lu, et autres
Publié: (2024)
An improved fuzzy‐controlled local path planning algorithm based on dynamic window approach
par: Aizun Liu, et autres
Publié: (2024)
par: Aizun Liu, et autres
Publié: (2024)
LITE: A Learning-Integrated Topological Explorer for Multi-Floor Indoor Environments
par: Chen, Junhao, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Junhao, et autres
Publié: (2025)
A biconvex method for minimum-time motion planning through sequences of convex sets
par: Marcucci, Tobia, et autres
Publié: (2025)
par: Marcucci, Tobia, et autres
Publié: (2025)
Comparison of Middlewares in Edge-to-Edge and Edge-to-Cloud Communication for Distributed ROS2 Systems
par: Zhang, Jiaqiang, et autres
Publié: (2023)
par: Zhang, Jiaqiang, et autres
Publié: (2023)
3D hybrid path planning for optimized coverage of agricultural fields: A novel approach for wheeled robots
par: Danial Pour Arab, et autres
Publié: (2024)
par: Danial Pour Arab, et autres
Publié: (2024)
Developing Flying Explorer for Autonomous Digital Modelling in Wild Unknowns
par: Pan, Naizhong Zhang. Yaoqiang, et autres
Publié: (2023)
par: Pan, Naizhong Zhang. Yaoqiang, et autres
Publié: (2023)
AI-Driven Robotic Crystal Explorer for Rapid Polymorph Identification
par: Lee, Edward C, et autres
Publié: (2024)
par: Lee, Edward C, et autres
Publié: (2024)
From Edge to Edge: A Flow-Inspired Scheduling Planner for Multi-Robot Systems
par: Liu, Han, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Han, et autres
Publié: (2024)
GuangMing-Explorer: A Four-Legged Robot Platform for Autonomous Exploration in General Environments
par: Zhang, Kai, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Kai, et autres
Publié: (2025)
Generative World Explorer
par: Lu, Taiming, et autres
Publié: (2024)
par: Lu, Taiming, et autres
Publié: (2024)
Inspection planning under execution uncertainty
par: Alpert, Shmuel David, et autres
Publié: (2023)
par: Alpert, Shmuel David, et autres
Publié: (2023)
Efficient optimization-based trajectory planning
par: Fan, Jiayu, et autres
Publié: (2023)
par: Fan, Jiayu, et autres
Publié: (2023)
Using Robotics to Improve Transcatheter Edge-to-Edge Repair of the Mitral Valve
par: Pistorius, Léa, et autres
Publié: (2025)
par: Pistorius, Léa, et autres
Publié: (2025)
A multi‐UAV system for coverage path planning applications with in‐flight re‐planning capabilities
par: Marco Andrés Luna, et autres
Publié: (2024)
par: Marco Andrés Luna, et autres
Publié: (2024)
Traversability-aware path planning in dynamic environments
par: Marchukov, Yaroslav, et autres
Publié: (2025)
par: Marchukov, Yaroslav, et autres
Publié: (2025)
RAPF: Efficient path planning for lunar microrovers
par: Manteaux, Thomas, et autres
Publié: (2024)
par: Manteaux, Thomas, et autres
Publié: (2024)
Learning feasible transitions for efficient contact planning
par: Akizhanov, Rikhat, et autres
Publié: (2024)
par: Akizhanov, Rikhat, et autres
Publié: (2024)
A Tree-based Next-best-trajectory Method for 3D UAV Exploration
par: Lindqvist, Björn, et autres
Publié: (2024)
par: Lindqvist, Björn, et autres
Publié: (2024)
A Bi-directional Adaptive Framework for Agile UAV Landing
par: Zhao, Chunhui, et autres
Publié: (2026)
par: Zhao, Chunhui, et autres
Publié: (2026)
Autonomous Surface Selection For Manipulator-Based UV Disinfection In Hospitals Using Foundation Models
par: Oh, Xueyan, et autres
Publié: (2025)
par: Oh, Xueyan, et autres
Publié: (2025)
A neural signed configuration distance function for path planning of picking manipulators
par: Wullt, Bernhard, et autres
Publié: (2025)
par: Wullt, Bernhard, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Osprey: Multi-Session Autonomous Aerial Mapping with LiDAR-based SLAM and Next Best View Planning
par: Border, Rowan, et autres
Publié: (2023) -
EllipseLIO: Adaptive LiDAR Inertial Odometry with an Ellipsoid Representation
par: Border, Rowan, et autres
Publié: (2026) -
$\rm{A}^{\rm{SAR}}$: $\varepsilon$-Optimal Graph Search for Minimum Expected-Detection-Time Paths with Path Budget Constraints for Search and Rescue (SAR)
par: Mugford, Eric, et autres
Publié: (2025) -
Multimotion Visual Odometry (MVO)
par: Judd, Kevin M., et autres
Publié: (2021) -
AORRTC: Almost-Surely Asymptotically Optimal Planning with RRT-Connect
par: Wilson, Tyler, et autres
Publié: (2025)