Buchumschlag

Model Predictive Impedance Control with Gaussian Processes for Human and Environment Interaction

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Haninger, Kevin, Hegeler, Christian, Peternel, Luka
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:	Robotics
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