Recursively Feasible Probabilistic Safe Online Learning with Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Castañeda, Fernando, Choi, Jason J., Jung, Wonsuhk, Zhang, Bike, Tomlin, Claire J., Sreenath, Koushil
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:	Systems and Control Machine Learning Optimization and Control
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https://arxiv.org/abs/2208.10733