Recursively Feasible Probabilistic Safe Online Learning with Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Castañeda, Fernando, Choi, Jason J., Jung, Wonsuhk, Zhang, Bike, Tomlin, Claire J., Sreenath, Koushil
Formato:	Preprint
Publicado:	2022
Materias:	Systems and Control Machine Learning Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2208.10733