Traversability analysis with vision and terrain probing for safe legged robot navigation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Haddeler, Garen, Chuah, Meng Yee Michael, You, Yangwei, Chan, Jianle, Adiwahono, Albertus H., Yau, Wei Yun, Chew, Chee-Meng
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2022
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2209.00334