Progressive Optimal Path Sampling for Closed-Loop Optimal Control Design with Deep Neural Networks
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhang, Xuanxi, Long, Jihao, Hu, Wei, E, Weinan, Han, Jiequn |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2022
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Learning Free Terminal Time Optimal Closed-loop Control of Manipulators
par: Hu, Wei, et autres
Publié: (2023)
par: Hu, Wei, et autres
Publié: (2023)
Solving Optimal Control Problems of Rigid-Body Dynamics with Collisions Using the Hybrid Minimum Principle
par: Hu, Wei, et autres
Publié: (2022)
par: Hu, Wei, et autres
Publié: (2022)
Offline Supervised Learning V.S. Online Direct Policy Optimization: A Comparative Study and A Unified Training Paradigm for Neural Network-Based Optimal Feedback Control
par: Zhao, Yue, et autres
Publié: (2022)
par: Zhao, Yue, et autres
Publié: (2022)
Adjoint Matching through the Lens of the Stochastic Maximum Principle in Optimal Control
par: Domingo-Enrich, Carles, et autres
Publié: (2026)
par: Domingo-Enrich, Carles, et autres
Publié: (2026)
Self-Supervised Amortized Neural Operators for Optimal Control: Scaling Laws and Applications
par: Xu, Wuzhe, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Wuzhe, et autres
Publié: (2025)
Optimal Control Synthesis of Closed-Loop Recommendation Systems over Social Networks
par: Mariano, Simone, et autres
Publié: (2026)
par: Mariano, Simone, et autres
Publié: (2026)
Stochastic Optimal Control Matching
par: Domingo-Enrich, Carles, et autres
Publié: (2023)
par: Domingo-Enrich, Carles, et autres
Publié: (2023)
Ensemble based Closed-Loop Optimal Control using Physics-Informed Neural Networks
par: Barry-Straume, Jostein, et autres
Publié: (2025)
par: Barry-Straume, Jostein, et autres
Publié: (2025)
Inferring System and Optimal Control Parameters of Closed-Loop Systems from Partial Observations
par: Geadah, Victor, et autres
Publié: (2025)
par: Geadah, Victor, et autres
Publié: (2025)
On the Curse of Memory in Recurrent Neural Networks: Approximation and Optimization Analysis
par: Li, Zhong, et autres
Publié: (2020)
par: Li, Zhong, et autres
Publié: (2020)
Optimal Inferential Control of Convolutional Neural Networks
par: Vaziri, Ali, et autres
Publié: (2024)
par: Vaziri, Ali, et autres
Publié: (2024)
Neural Event-Triggered Control with Optimal Scheduling
par: Yang, Luan, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Luan, et autres
Publié: (2025)
Neural Network Approaches for Parameterized Optimal Control
par: Verma, Deepanshu, et autres
Publié: (2024)
par: Verma, Deepanshu, et autres
Publié: (2024)
PDE Models for Deep Neural Networks: Learning Theory, Calculus of Variations and Optimal Control
par: Markowich, Peter, et autres
Publié: (2024)
par: Markowich, Peter, et autres
Publié: (2024)
Flight Path Optimization with Optimal Control Method
par: Su, Gaofeng, et autres
Publié: (2024)
par: Su, Gaofeng, et autres
Publié: (2024)
Transmission Neural Networks: Approximation and Optimal Control
par: Gao, Shuang, et autres
Publié: (2025)
par: Gao, Shuang, et autres
Publié: (2025)
A Neural Network Approach for Stochastic Optimal Control
par: Li, Xingjian, et autres
Publié: (2022)
par: Li, Xingjian, et autres
Publié: (2022)
Performance Index Shaping for Closed-loop Optimal Control
par: Rai, Ayush, et autres
Publié: (2025)
par: Rai, Ayush, et autres
Publié: (2025)
Design of Optimal Controls in Acausal LQG Problems
par: Ahmadova, Arzu, et autres
Publié: (2026)
par: Ahmadova, Arzu, et autres
Publié: (2026)
Indefinite Stochastic Linear-Quadratic Optimal Control Problems with Random Coefficients and Poisson Jumps: Closed-Loop Representation of Open-Loop Optimal Controls
par: Ding, Kai, et autres
Publié: (2026)
par: Ding, Kai, et autres
Publié: (2026)
A Path-Complete Approach for Optimal Control of Switched Systems
par: Ninite, Léa, et autres
Publié: (2026)
par: Ninite, Léa, et autres
Publié: (2026)
SPABA: A Single-Loop and Probabilistic Stochastic Bilevel Algorithm Achieving Optimal Sample Complexity
par: Chu, Tianshu, et autres
Publié: (2024)
par: Chu, Tianshu, et autres
Publié: (2024)
LQ Optimal Control of First-Order Hyperbolic PDE Systems with Final State Constraints
par: Xue, Xiaomin, et autres
Publié: (2024)
par: Xue, Xiaomin, et autres
Publié: (2024)
Sparse $H_\infty$ Controller for Networked Control Systems: Non-Structured and Optimal Structured Design
par: Yang, Zhaohua, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Zhaohua, et autres
Publié: (2024)
An Initial Condition-Dependent Neural Network Approach for Optimal Control Problems
par: Rubel, Mominul, et autres
Publié: (2025)
par: Rubel, Mominul, et autres
Publié: (2025)
A Comparison of Reinforcement Learning and Optimal Control Methods for Path Planning
par: Le, Qiang, et autres
Publié: (2026)
par: Le, Qiang, et autres
Publié: (2026)
Singular Arcs in Optimal Control: Closed-loop Implementations without Workarounds
par: Ramesh, Nikilesh, et autres
Publié: (2025)
par: Ramesh, Nikilesh, et autres
Publié: (2025)
Reachability-Augmented Dual Dynamic Programming for Optimal Path Parameterization
par: Wang, Yunan, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Yunan, et autres
Publié: (2026)
A Neural Network Framework for High-Dimensional Dynamic Unbalanced Optimal Transport
par: Wan, Wei, et autres
Publié: (2024)
par: Wan, Wei, et autres
Publié: (2024)
Advancing Frontiers of Path Integral Theory for Stochastic Optimal Control
par: Patil, Apurva
Publié: (2025)
par: Patil, Apurva
Publié: (2025)
Weak Closed-loop Solvability of Linear Quadratic Stochastic Optimal Control Problems with Partial Information
par: Li, Xun, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Xun, et autres
Publié: (2024)
Data-Driven Stable Neural Feedback Loop Design
par: Xiong, Zuxun, et autres
Publié: (2024)
par: Xiong, Zuxun, et autres
Publié: (2024)
Symmetric Discrete Optimal Control and Deep Learning
par: Bloch, Anthony M., et autres
Publié: (2024)
par: Bloch, Anthony M., et autres
Publié: (2024)
Relationship Between Controllability Scoring and Optimal Experimental Design
par: Sato, Kazuhiro
Publié: (2026)
par: Sato, Kazuhiro
Publié: (2026)
Efficient Adjoint-based Design Optimization with Optimal Control
par: He, Sicheng, et autres
Publié: (2026)
par: He, Sicheng, et autres
Publié: (2026)
Optimal Control of an Epidemic with Intervention Design
par: Ramezanzadeh, Behrooz Moosavi
Publié: (2025)
par: Ramezanzadeh, Behrooz Moosavi
Publié: (2025)
Closed-Loop Identification and Tracking Control of a Ballbot
par: Fischer, Tobias, et autres
Publié: (2024)
par: Fischer, Tobias, et autres
Publié: (2024)
Optimal Depth of Neural Networks
par: Qi, Qian
Publié: (2025)
par: Qi, Qian
Publié: (2025)
Compact Formulation of the First Evolution Equation for Optimal Control Computation
par: Zhang, Sheng, et autres
Publié: (2018)
par: Zhang, Sheng, et autres
Publié: (2018)
Optimal Control and Neural Porkchop Analysis for Low-Thrust Asteroid Rendezvous Mission
par: Zhang, Zhong, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Zhong, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Learning Free Terminal Time Optimal Closed-loop Control of Manipulators
par: Hu, Wei, et autres
Publié: (2023) -
Solving Optimal Control Problems of Rigid-Body Dynamics with Collisions Using the Hybrid Minimum Principle
par: Hu, Wei, et autres
Publié: (2022) -
Offline Supervised Learning V.S. Online Direct Policy Optimization: A Comparative Study and A Unified Training Paradigm for Neural Network-Based Optimal Feedback Control
par: Zhao, Yue, et autres
Publié: (2022) -
Adjoint Matching through the Lens of the Stochastic Maximum Principle in Optimal Control
par: Domingo-Enrich, Carles, et autres
Publié: (2026) -
Self-Supervised Amortized Neural Operators for Optimal Control: Scaling Laws and Applications
par: Xu, Wuzhe, et autres
Publié: (2025)