Vision-aided UAV navigation and dynamic obstacle avoidance using gradient-based B-spline trajectory optimization

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Xu, Zhefan, Xiu, Yumeng, Zhan, Xiaoyang, Chen, Baihan, Shimada, Kenji
Format: Preprint
Publié: 2022
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!