A real-time dynamic obstacle tracking and mapping system for UAV navigation and collision avoidance with an RGB-D camera

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Xu, Zhefan, Zhan, Xiaoyang, Chen, Baihan, Xiu, Yumeng, Yang, Chenhao, Shimada, Kenji
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2022
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