Buchumschlag

A real-time dynamic obstacle tracking and mapping system for UAV navigation and collision avoidance with an RGB-D camera

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xu, Zhefan, Zhan, Xiaoyang, Chen, Baihan, Xiu, Yumeng, Yang, Chenhao, Shimada, Kenji
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Vision-aided UAV navigation and dynamic obstacle avoidance using gradient-based B-spline trajectory optimization
von: Xu, Zhefan, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Onboard dynamic-object detection and tracking for autonomous robot navigation with RGB-D camera
von: Xu, Zhefan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A vision-based autonomous UAV inspection framework for unknown tunnel construction sites with dynamic obstacles
von: Xu, Zhefan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LV-DOT: LiDAR-visual dynamic obstacle detection and tracking for autonomous robot navigation
von: Xu, Zhefan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multilayer occupancy grid for obstacle avoidance in an autonomous ground vehicle using RGB-D camera
von: Gallego, Jhair S., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Intent Prediction-Driven Model Predictive Control for UAV Planning and Navigation in Dynamic Environments
von: Xu, Zhefan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NavRL++: A System-Level Framework for Improving Sim-to-Real Transfer in Reinforcement Learning-Based Robot Navigation
von: Xu, Zhefan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ASIP-Planner: Adaptive Planning for UAV Surface Inspection in Partially Known Indoor Environments
von: Jin, Hanyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adaptive Planning Framework for UAV-Based Surface Inspection in Partially Unknown Indoor Environments
von: Jin, Hanyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments
von: Xu, Zhefan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Two-step dynamic obstacle avoidance
von: Hart, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Comparing real and simulated performance for an off‐road autonomous ground vehicle in obstacle avoidance
von: Daniel W. Carruth, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TOCALib: Optimal control library with interpolation for bimanual manipulation and obstacles avoidance
von: Danik, Yulia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Point cloud obstacle detection with the map filtration
von: Kratochvila, Lukas
Veröffentlicht: (2024)

Semantic Exploration and Dense Mapping of Complex Environments using Ground Robot with Panoramic LiDAR-Camera Fusion
von: Zhan, Xiaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Threat-Aware UAV Dodging of Human-Thrown Projectiles with an RGB-D Camera
von: Zhang, Yuying, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Demonstration of real-time event camera to collaborative robot communication
von: Duarte, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A reformulation of collision avoidance algorithm based on artificial potential fields for fixed-wing UAVs in a dynamic environment
von: Srivastava, Astik, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Easy real-time collision detection
von: Fabrizio, Jonathan
Veröffentlicht: (2024)

Safe mobility support system using crowd mapping and avoidance route planning using VLM
von: Saito, Sena, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robust Convex Model Predictive Control with collision avoidance guarantees for robot manipulators
von: Wullt, Bernhard, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A hierarchical framework for collision avoidance in robot-assisted minimally invasive surgery
von: Colan, Jacinto, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Flatness-based trajectory planning for 3D overhead cranes with friction compensation and collision avoidance
von: Vicente-Martinez, Jorge, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Predictive and adaptive maps for long-term visual navigation in changing environments
von: Halodova, Lucie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Label-Free Long-Horizon 3D UAV Trajectory Prediction via Motion-Aligned RGB and Event Cues
von: Liang, Hanfang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Simulation of collision avoidance behavior in crowd movement by data-driven approach
von: Liang, Xuanwen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Variational Autoencoders for exteroceptive perception in reinforcement learning-based collision avoidance
von: Larsen, Thomas Nakken, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NID-SLAM: Neural Implicit Representation-based RGB-D SLAM in dynamic environments
von: Xu, Ziheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Topological mapping for traversability-aware long-range navigation in off-road terrain
von: Tremblay, Jean-François, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe-Construct: Redefining Construction Safety Violation Recognition as 3D Multi-View Engagement Task
von: Chharia, Aviral, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Active inference as a unified model of collision avoidance behavior in human drivers
von: Schumann, Julian F., et al.
Veröffentlicht: (2025)

A real-time, hardware agnostic framework for close-up branch reconstruction using RGB data
von: You, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Robotic Depowdering for Additive Manufacturing Via Pose Tracking
von: Liu, Zhenwei, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Prediction-for-CompAction: navigation in social environments using generalized cognitive maps
von: Atienza, José Antonio Villacorta, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning to navigate efficiently and precisely in real environments
von: Bono, Guillaume, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Shape-induced obstacle attraction and repulsion during dynamic locomotion
von: Han, Yuanfeng, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Dynamic collision avoidance for multiple robotic manipulators based on a non-cooperative multi-agent game
von: Gafur, Nigora, et al.
Veröffentlicht: (2021)

A Fast and Light-weight Non-Iterative Visual Odometry with RGB-D Cameras
von: Yang, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Development of an indoor localization and navigation system based on monocular SLAM for mobile robots
von: Canh, Thanh Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimal camera-robot pose estimation in linear time from points and lines
von: Zeng, Guangyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)