Unguided Self-exploration in Narrow Spaces with Safety Region Enhanced Reinforcement Learning for Ackermann-steering Robots
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Tian, Zhaofeng, Liu, Zichuan, Zhou, Xingyu, Shi, Weisong |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2022
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| Schlagworte: | |
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