Decentralized Vehicle Coordination: The Berkeley DeepDrive Drone Dataset and Consensus-Based Models
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wu, Fangyu, Wang, Dequan, Hwang, Minjune, Hao, Chenhui, Lu, Jiawei, Zhang, Jiamu, Chou, Christopher, Darrell, Trevor, Bayen, Alexandre |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2022
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Causally Robust Reward Learning from Reason-Augmented Preference Feedback
di: Hwang, Minjune, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hwang, Minjune, et al.
Pubblicazione: (2026)
Pareto Control Barrier Function for Inner Safe Set Maximization Under Input Constraints
di: Cao, Xiaoyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cao, Xiaoyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Vector Field Augmented Differentiable Policy Learning for Vision-Based Drone Racing
di: Su, Yang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Su, Yang, et al.
Pubblicazione: (2026)
CAR: Cross-Vehicle Kinodynamics Adaptation via Mobility Representation
di: Xu, Tong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Tong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Drones Guiding Drones: Cooperative Navigation of a Less-Equipped Micro Aerial Vehicle in Cluttered Environments
di: Pritzl, Václav, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Pritzl, Václav, et al.
Pubblicazione: (2023)
VRUD: A Drone Dataset for Complex Vehicle-VRU Interactions within Mixed Traffic
di: Wang, Ziyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Ziyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
FAIR^2 Drones: An AI-Ready Standard for Cross-Domain Wildlife Drone Datasets
di: Kline, Jenna, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kline, Jenna, et al.
Pubblicazione: (2026)
SafeSwarm: Decentralized Safe RL for the Swarm of Drones Landing in Dense Crowds
di: Tadevosyan, Grik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tadevosyan, Grik, et al.
Pubblicazione: (2025)
FACT: Fast and Active Coordinate Initialization for Vision-based Drone Swarms
di: Li, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Summarizing Normative Driving Behavior From Large-Scale NDS Datasets for Vehicle System Development
di: Beale, Gregory, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Beale, Gregory, et al.
Pubblicazione: (2025)
HetroD: A High-Fidelity Drone Dataset and Benchmark for Autonomous Driving in Heterogeneous Traffic
di: Chen, Yu-Hsiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Yu-Hsiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Humanoid Locomotion over Challenging Terrain
di: Radosavovic, Ilija, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Radosavovic, Ilija, et al.
Pubblicazione: (2024)
Control and Coordination of a SWARM of Unmanned Surface Vehicles using Deep Reinforcement Learning in ROS
di: S, Shrudhi R, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: S, Shrudhi R, et al.
Pubblicazione: (2023)
Control-Aware Trajectory Predictions for Communication-Efficient Drone Swarm Coordination in Cluttered Environments
di: Yan, Longhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yan, Longhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Experimental Study of Decentralized Robot Network Coordination
di: Lemon, Martyn, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lemon, Martyn, et al.
Pubblicazione: (2024)
Deep Reinforcement Learning for Decentralized Multi-Robot Exploration With Macro Actions
di: Tan, Aaron Hao, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Tan, Aaron Hao, et al.
Pubblicazione: (2021)
Dynamic Decentralized 3D Urban Coverage and Patrol with UAVs
di: Leong, Wai Lun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Leong, Wai Lun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Coordinated Multi-Drone Last-mile Delivery: Learning Strategies for Energy-aware and Timely Operations
di: Qin, Chuhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qin, Chuhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Toward Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain: Platforms, Datasets, and Algorithms
di: Datar, Aniket, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Datar, Aniket, et al.
Pubblicazione: (2023)
Decentralized LLM-Driven Coordination of Acoustic Robots for Contactless Object Manipulation
di: Wang, Yingying, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Yingying, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Deep Reinforcement Learning Based Motion Cueing Algorithm for Vehicle Driving Simulation
di: Scheidel, Hendrik, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Scheidel, Hendrik, et al.
Pubblicazione: (2023)
Decentralized Multi-Robot Navigation for Autonomous Surface Vehicles with Distributional Reinforcement Learning
di: Lin, Xi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Xi, et al.
Pubblicazione: (2024)
LLM-Flock: Decentralized Multi-Robot Flocking via Large Language Models and Influence-Based Consensus
di: Li, Peihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Peihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-based Control
di: Liao, Qiayuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liao, Qiayuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
SynDroneVision: A Synthetic Dataset for Image-Based Drone Detection
di: Lenhard, Tamara R., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lenhard, Tamara R., et al.
Pubblicazione: (2024)
Coordinated Autonomous Drones for Human-Centered Fire Evacuation in Partially Observable Urban Environments
di: Mendoza, Maria G., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mendoza, Maria G., et al.
Pubblicazione: (2025)
Decentralized and Fully Onboard: Range-Aided Cooperative Localization and Navigation on Micro Aerial Vehicles
di: Goudar, Abhishek, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Goudar, Abhishek, et al.
Pubblicazione: (2026)
GSCE: A Prompt Framework with Enhanced Reasoning for Reliable LLM-driven Drone Control
di: Wang, Wenhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Wenhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deep Learning Powered Estimate of The Extrinsic Parameters on Unmanned Surface Vehicles
di: Shen, Yi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shen, Yi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive speed planning for Unmanned Vehicle Based on Deep Reinforcement Learning
di: Liu, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Trajectory Guidance: Enhanced Remote Driving of highly-automated Vehicles
di: Majstorovic, Domagoj, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Majstorovic, Domagoj, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Task Lane-Free Driving Strategy for Connected and Automated Vehicles: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach
di: Berahman, Mehran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Berahman, Mehran, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Distributed Multi-Vehicle Coordination Algorithm for Navigation in Tight Environments
di: Firoozi, Roya, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Firoozi, Roya, et al.
Pubblicazione: (2020)
Robust Evacuation for Multi-Drone Failure in Drone Light Shows
di: Park, Minhyuk, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Park, Minhyuk, et al.
Pubblicazione: (2026)
Large Language Model guided Deep Reinforcement Learning for Decision Making in Autonomous Driving
di: Pang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
On Your Own: Pro-level Autonomous Drone Racing in Uninstrumented Arenas
di: Bosello, Michael, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bosello, Michael, et al.
Pubblicazione: (2025)
MIMIC-D: Multi-modal Imitation for MultI-agent Coordination with Decentralized Diffusion Policies
di: Dong, Dayi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dong, Dayi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Automatic Parameter Tuning of Self-Driving Vehicles
di: Wu, Hung-Ju, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Hung-Ju, et al.
Pubblicazione: (2024)
Modular Multi-Rotors: From Quadrotors to Fully-Actuated Aerial Vehicles
di: Xu, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Xu, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2022)
Coverage-Recon: Coordinated Multi-Drone Image Sampling with Online Map Feedback
di: Hanif, Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hanif, Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Causally Robust Reward Learning from Reason-Augmented Preference Feedback
di: Hwang, Minjune, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Pareto Control Barrier Function for Inner Safe Set Maximization Under Input Constraints
di: Cao, Xiaoyang, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Vector Field Augmented Differentiable Policy Learning for Vision-Based Drone Racing
di: Su, Yang, et al.
Pubblicazione: (2026) -
CAR: Cross-Vehicle Kinodynamics Adaptation via Mobility Representation
di: Xu, Tong, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Drones Guiding Drones: Cooperative Navigation of a Less-Equipped Micro Aerial Vehicle in Cluttered Environments
di: Pritzl, Václav, et al.
Pubblicazione: (2023)