EDO-Net: Learning Elastic Properties of Deformable Objects from Graph Dynamics
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Longhini, Alberta, Moletta, Marco, Reichlin, Alfredo, Welle, Michael C., Held, David, Erickson, Zackory, Kragic, Danica |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2022
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Elastic Context: Encoding Elasticity for Data-driven Models of Textiles
di: Longhini, Alberta, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Longhini, Alberta, et al.
Pubblicazione: (2022)
AdaFold: Adapting Folding Trajectories of Cloths via Feedback-loop Manipulation
di: Longhini, Alberta, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Longhini, Alberta, et al.
Pubblicazione: (2024)
Preference Aligned Visuomotor Diffusion Policies for Deformable Object Manipulation
di: Moletta, Marco, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Moletta, Marco, et al.
Pubblicazione: (2026)
Unfolding the Literature: A Review of Robotic Cloth Manipulation
di: Longhini, Alberta, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Longhini, Alberta, et al.
Pubblicazione: (2024)
Standardization of Cloth Objects and its Relevance in Robotic Manipulation
di: Garcia-Camacho, Irene, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Garcia-Camacho, Irene, et al.
Pubblicazione: (2024)
On the Generalization Capabilities, Design Choices and Limitations of Keypoint Imitation Learning
di: Lips, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lips, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2026)
DLO-Splatting: Tracking Deformable Linear Objects Using 3D Gaussian Splatting
di: Dinkel, Holly, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dinkel, Holly, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-Time Operator Takeover for Visuomotor Diffusion Policy Training
di: Moletta, Marco, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Moletta, Marco, et al.
Pubblicazione: (2025)
Visual Action Planning with Multiple Heterogeneous Agents
di: Lippi, Martina, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lippi, Martina, et al.
Pubblicazione: (2024)
FLAME: A Federated Learning Benchmark for Robotic Manipulation
di: Betran, Santiago Bou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Betran, Santiago Bou, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Dexterous In-Hand Manipulation with Multifingered Hands via Visuomotor Diffusion
di: Koczy, Piotr, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Koczy, Piotr, et al.
Pubblicazione: (2025)
Cloth-Splatting: 3D Cloth State Estimation from RGB Supervision
di: Longhini, Alberta, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Longhini, Alberta, et al.
Pubblicazione: (2025)
Low-Cost Teleoperation with Haptic Feedback through Vision-based Tactile Sensors for Rigid and Soft Object Manipulation
di: Lippi, Martina, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lippi, Martina, et al.
Pubblicazione: (2024)
S$^2$-Diffusion: Generalizing from Instance-level to Category-level Skills in Robot Manipulation
di: Yang, Quantao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Quantao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sim-to-Real Gentle Manipulation of Deformable and Fragile Objects with Stress-Guided Reinforcement Learning
di: Ikemura, Kei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ikemura, Kei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Puppeteer Your Robot: Augmented Reality Leader-Follower Teleoperation
di: van Haastregt, Jonne, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: van Haastregt, Jonne, et al.
Pubblicazione: (2024)
Force-Constrained Visual Policy: Safe Robot-Assisted Dressing via Multi-Modal Sensing
di: Sun, Zhanyi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sun, Zhanyi, et al.
Pubblicazione: (2023)
Interactive Perception for Deformable Object Manipulation
di: Weng, Zehang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Weng, Zehang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hybrid-Diffusion Models: Combining Open-loop Routines with Visuomotor Diffusion Policies
di: Van Haastregt, Jonne, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Van Haastregt, Jonne, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Robotic Skill Learning System Built Upon Diffusion Policies and Foundation Models
di: Ingelhag, Nils, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ingelhag, Nils, et al.
Pubblicazione: (2024)
Walking on the Fiber: A Simple Geometric Approximation for Bayesian Neural Networks
di: Reichlin, Alfredo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Reichlin, Alfredo, et al.
Pubblicazione: (2025)
LLM-Driven Augmented Reality Puppeteer: Controller-Free Voice-Commanded Robot Teleoperation
di: Zhang, Yuchong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yuchong, et al.
Pubblicazione: (2025)
VBM-NET: Visual Base Pose Learning for Mobile Manipulation using Equivariant TransporterNet and GNNs
di: Naik, Lakshadeep, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Naik, Lakshadeep, et al.
Pubblicazione: (2025)
DiffTORI: Differentiable Trajectory Optimization for Deep Reinforcement and Imitation Learning
di: Wan, Weikang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wan, Weikang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Gesture First, LLM-Assisted Voice Complement: Exploring Multimodal Robot 'Puppeteer' Teleoperation Via Virtual Counterpart in Augmented Reality
di: Zhang, Yuchong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yuchong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Raising Body Ownership in End-to-End Visuomotor Policy Learning via Robot-Centric Pooling
di: Zhuang, Zheyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhuang, Zheyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Geometry of Uncertainty: Learning Metric Spaces for Multimodal State Estimation in RL
di: Reichlin, Alfredo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Reichlin, Alfredo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Goal-Conditioned Reinforcement Learning from Sub-Optimal Data on Metric Spaces
di: Reichlin, Alfredo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Reichlin, Alfredo, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoboGen: Towards Unleashing Infinite Data for Automated Robot Learning via Generative Simulation
di: Wang, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2023)
Web2Grasp: Learning Functional Grasps from Web Images of Hand-Object Interactions
di: Chen, Hongyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Hongyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Body Exposure (RoBE): A Graph-based Dynamics Modeling Approach to Manipulating Blankets over People
di: Puthuveetil, Kavya, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Puthuveetil, Kavya, et al.
Pubblicazione: (2023)
Real-World Offline Reinforcement Learning from Vision Language Model Feedback
di: Venkataraman, Sreyas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Venkataraman, Sreyas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Do Mistakes Matter? Comparing Trust Responses of Different Age Groups to Errors Made by Physically Assistive Robots
di: Wald, Sasha, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wald, Sasha, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Wearable Interfaces for Robotic Caregiving
di: Padmanabha, Akhil, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Padmanabha, Akhil, et al.
Pubblicazione: (2025)
ArticuBot: Learning Universal Articulated Object Manipulation Policy via Large Scale Simulation
di: Wang, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Incremental Learning for Robot Shared Autonomy
di: Tao, Yiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tao, Yiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Transfer Learning in Robotics: An Upcoming Breakthrough? A Review of Promises and Challenges
di: Jaquier, Noémie, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jaquier, Noémie, et al.
Pubblicazione: (2023)
Dexterous Manipulation Policies from RGB Human Videos via 3D Hand-Object Trajectory Reconstruction
di: Chen, Hongyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Hongyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Behavioral Mode Discovery for Fine-tuning Multimodal Generative Policies
di: Longhini, Alberta, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Longhini, Alberta, et al.
Pubblicazione: (2026)
Reduced-order Control and Geometric Structure of Learned Lagrangian Latent Dynamics
di: Friedl, Katharina, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Friedl, Katharina, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
Elastic Context: Encoding Elasticity for Data-driven Models of Textiles
di: Longhini, Alberta, et al.
Pubblicazione: (2022) -
AdaFold: Adapting Folding Trajectories of Cloths via Feedback-loop Manipulation
di: Longhini, Alberta, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Preference Aligned Visuomotor Diffusion Policies for Deformable Object Manipulation
di: Moletta, Marco, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Unfolding the Literature: A Review of Robotic Cloth Manipulation
di: Longhini, Alberta, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Standardization of Cloth Objects and its Relevance in Robotic Manipulation
di: Garcia-Camacho, Irene, et al.
Pubblicazione: (2024)