Geometric Tracking Control of Omnidirectional Multirotors for Aggressive Maneuvers

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Lee, Hyungyu, Cheng, Sheng, Wu, Zhuohuan, Lim, Jaeyoung, Siegwart, Roland, Hovakimyan, Naira
Format: Preprint
Publié: 2022
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