Exploiting GPU/SIMD Architectures for Solving Linear-Quadratic MPC Problems
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Cole, David, Shin, Sungho, Pacaud, François, Zavala, Victor M., Anitescu, Mihai |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2022
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Accelerating Optimal Power Flow with GPUs: SIMD Abstraction of Nonlinear Programs and Condensed-Space Interior-Point Methods
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2023)
GPU Implementation of Second-Order Linear and Nonlinear Programming Solvers
von: Montoison, Alexis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Montoison, Alexis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Constrained Policy Optimization for Stochastic Optimal Control under Nonstationary Uncertainties
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Exponential Decay of Sensitivity in Graph-Structured Nonlinear Programs
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2021)
GPU-accelerated dynamic nonlinear optimization with ExaModels and MadNLP
von: Pacaud, François, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pacaud, François, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Condensed-space methods for nonlinear programming on GPUs
von: Pacaud, François, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pacaud, François, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Improved Approximation Bounds for Moore-Penrose Inverses of Banded Matrices with Applications to Continuous-Time Linear Quadratic Control
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Feasible Reduced Space Method for Real-Time Optimal Power Flow
von: Pacaud, François, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Pacaud, François, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Near-Optimal Distributed Linear-Quadratic Regulator for Networked Systems
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Recovering sparse DFT from missing signals via interior point method on GPU
von: Kuang, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kuang, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Near-Optimal Performance of Stochastic Model Predictive Control
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2022)
On the Convergence of Overlapping Schwarz Decomposition for Nonlinear Optimal Control
von: Na, Sen, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Na, Sen, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Parallel Sequential Quadratic Programming with Overlapping Graph Decomposition and Exact Augmented Lagrangian
von: Ni, Runxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ni, Runxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Julia Framework for Graph-Structured Nonlinear Optimization
von: Cole, David L, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Cole, David L, et al.
Veröffentlicht: (2022)
An Augmented Lagrangian Method on GPU for Security-Constrained AC Optimal Power Flow
von: Pacaud, François, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pacaud, François, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MadNCL: A GPU Implementation of Algorithm NCL for Large-Scale, Degenerate Nonlinear Programs
von: Montoison, Alexis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Montoison, Alexis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Controllability and Observability Imply Exponential Decay of Sensitivity in Dynamic Optimization
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Diffusing-Horizon Model Predictive Control
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Scalable Multi-Period AC Optimal Power Flow Utilizing GPUs with High Memory Capacities
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Graph-Based Modeling Abstraction for Optimization: Concepts and Implementation in Plasmo.jl
von: Jalving, Jordan, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Jalving, Jordan, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Dampening parameter distributional shifts under robust control and gain scheduling
von: Ramadan, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ramadan, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Solving Linear-Quadratic Stochastic Control Problems with Signatures
von: Aqsha, Alif, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Aqsha, Alif, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Graph-Based Modeling and Decomposition of Energy Infrastructures
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Overlapping Schwarz Scheme for Linear-Quadratic Programs in Continuous Time
von: Zhao, Hongli, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Hongli, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sensitivity analysis for parametric nonlinear programming: A tutorial
von: Pacaud, François
Veröffentlicht: (2025)
von: Pacaud, François
Veröffentlicht: (2025)
Economic Linear Quadratic MPC With Non-Unique Optimal Solutions
von: Zanon, Mario
Veröffentlicht: (2025)
von: Zanon, Mario
Veröffentlicht: (2025)
Flexible-step MPC for Switched Linear Systems with No Quadratic Common Lyapunov Function
von: Fürnsinn, Annika, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fürnsinn, Annika, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On Piecewise Quadratic Terminal Costs for MPC
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Scalable Primal Decomposition Schemes for Large-Scale Infrastructure Networks
von: Engelmann, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Engelmann, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Parallel and Proximal Constrained Linear-Quadratic Methods for Real-Time Nonlinear MPC
von: Jallet, Wilson, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jallet, Wilson, et al.
Veröffentlicht: (2024)
QOCO-GPU: A Quadratic Objective Conic Optimizer with GPU Acceleration
von: Chari, Govind M., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chari, Govind M., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Graph-Based Modeling and Decomposition of Hierarchical Optimization Problems
von: Cole, David L., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cole, David L., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed Solving of Linear Quadratic Optimal Controller with Terminal State Constraint
von: Yang, Wenjing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Wenjing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Efficient Solution Method for Solving Convex Separable Quadratic Optimization Problems
von: Li, Shaoze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Shaoze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Uniting Iteration Limits for Mixed-Integer Quadratic MPC
von: Fina, Luke, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fina, Luke, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Benders Decomposition using Graph Modeling and Multi-Parametric Programming
von: Brahmbhatt, Parth, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Brahmbhatt, Parth, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ExaModelsPower.jl: A GPU-Compatible Modeling Library for Nonlinear Power System Optimization
von: Johnson, Sanjay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Johnson, Sanjay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sequential Quadratic Optimization for Solving Expectation Equality Constrained Stochastic Optimization Problems
von: Shen, Haoming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shen, Haoming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Numerical Discretization Methods for the Discounted Linear Quadratic Control Problem
von: Zhang, Zhanhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Zhanhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Policy Learning for Perturbance-wise Linear Quadratic Control Problem
von: Zhang, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Accelerating Optimal Power Flow with GPUs: SIMD Abstraction of Nonlinear Programs and Condensed-Space Interior-Point Methods
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
GPU Implementation of Second-Order Linear and Nonlinear Programming Solvers
von: Montoison, Alexis, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Constrained Policy Optimization for Stochastic Optimal Control under Nonstationary Uncertainties
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2022) -
Exponential Decay of Sensitivity in Graph-Structured Nonlinear Programs
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2021) -
GPU-accelerated dynamic nonlinear optimization with ExaModels and MadNLP
von: Pacaud, François, et al.
Veröffentlicht: (2024)