Accelerating Laboratory Automation Through Robot Skill Learning For Sample Scraping
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Pizzuto, Gabriella, Wang, Hetong, Fakhruldeen, Hatem, Peng, Bei, Luck, Kevin S., Cooper, Andrew I. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2022
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Human-Aware Robot Behaviour in Self-Driving Labs
di: Veeramani, Satheeshkumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Veeramani, Satheeshkumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
ARChemist: Autonomous Robotic Chemistry System Architecture
di: Fakhruldeen, Hatem, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Fakhruldeen, Hatem, et al.
Pubblicazione: (2022)
Multimodal Behaviour Trees for Robotic Laboratory Task Automation
di: Fakhruldeen, Hatem, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fakhruldeen, Hatem, et al.
Pubblicazione: (2025)
Chemist Eye: A Visual Language Model-Powered System for Safety Monitoring and Robot Decision-Making in Self-Driving Laboratories
di: Munguia-Galeano, Francisco, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Munguia-Galeano, Francisco, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Adaptive Force Control for Contact-Rich Sample Scraping with Heterogeneous Materials
di: Cetin, Cenk, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cetin, Cenk, et al.
Pubblicazione: (2026)
MoDeSuite: Robot Learning Task Suite for Benchmarking Mobile Manipulation with Deformable Objects
di: Zhang, Yuying, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yuying, et al.
Pubblicazione: (2025)
TeNet: Text-to-Network for Compact Policy Synthesis
di: Bighashdel, Ariyan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bighashdel, Ariyan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Automated Hybrid Reward Scheduling via Large Language Models for Robotic Skill Learning
di: Huang, Changxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Changxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics: Perspectives and Challenges from the 2024 IEEE ICRA Workshop, Yokohama, Japan
di: Cooper, Andrew I., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cooper, Andrew I., et al.
Pubblicazione: (2025)
ViSA-Flow: Accelerating Robot Skill Learning via Large-Scale Video Semantic Action Flow
di: Chen, Changhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Changhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sample-Efficient Robot Skill Learning for Construction Tasks: Benchmarking Hierarchical Reinforcement Learning and Vision-Language-Action VLA Model
di: Hu, Zhaofeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Zhaofeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
From Prompts to Protocols: An AI Agent for Laboratory Automation
di: Angelopoulos, Angelos, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Angelopoulos, Angelos, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning to Plan & Schedule with Reinforcement-Learned Bimanual Robot Skills
di: Wan, Weikang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wan, Weikang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimizing Automated Picking Systems in Warehouse Robots Using Machine Learning
di: Li, Keqin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Keqin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Accelerating Robotic Reinforcement Learning with Agent Guidance
di: Chen, Haojun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Haojun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Human-Like Badminton Skills for Humanoid Robots
di: Chen, Yeke, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Yeke, et al.
Pubblicazione: (2026)
Manual2Skill: Learning to Read Manuals and Acquire Robotic Skills for Furniture Assembly Using Vision-Language Models
di: Tie, Chenrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tie, Chenrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Modulating Reservoir Dynamics via Reinforcement Learning for Efficient Robot Skill Synthesis
di: Koulaeizadeh, Zahra, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Koulaeizadeh, Zahra, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sample-efficient Reinforcement Learning in Robotic Table Tennis
di: Tebbe, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Tebbe, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2020)
ARO: Large Language Model Supervised Robotics Text2Skill Autonomous Learning
di: Chen, Yiwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Yiwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Reward for Robot Skills Using Large Language Models via Self-Alignment
di: Zeng, Yuwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zeng, Yuwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
ZEST: Zero-shot Embodied Skill Transfer for Athletic Robot Control
di: Sleiman, Jean Pierre, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sleiman, Jean Pierre, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Nascent Taxonomy of Machine Learning in Intelligent Robotic Process Automation
di: Laakmann, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Laakmann, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Continual Robot Skill and Task Learning via Dialogue
di: Gu, Weiwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gu, Weiwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning to Transfer Human Hand Skills for Robot Manipulations
di: Park, Sungjae, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Park, Sungjae, et al.
Pubblicazione: (2025)
Semantic-Geometric-Physical-Driven Robot Manipulation Skill Transfer via Skill Library and Tactile Representation
di: Qi, Mingchao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qi, Mingchao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Characterizing Vision-Language-Action Models across XPUs: Constraints and Acceleration for On-Robot Deployment
di: Zhou, Kaijun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhou, Kaijun, et al.
Pubblicazione: (2026)
SERL: A Software Suite for Sample-Efficient Robotic Reinforcement Learning
di: Luo, Jianlan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Luo, Jianlan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sample-Efficient Reinforcement Learning with Symmetry-Guided Demonstrations for Robotic Manipulation
di: Enayati, Amir M. Soufi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Enayati, Amir M. Soufi, et al.
Pubblicazione: (2023)
Granger Causal Interaction Skill Chains
di: Chuck, Caleb, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chuck, Caleb, et al.
Pubblicazione: (2023)
Flow-based Domain Randomization for Learning and Sequencing Robotic Skills
di: Curtis, Aidan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Curtis, Aidan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Isaac Lab: A GPU-Accelerated Simulation Framework for Multi-Modal Robot Learning
di: NVIDIA, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: NVIDIA, et al.
Pubblicazione: (2025)
FLEX: A Framework for Learning Robot-Agnostic Force-based Skills Involving Sustained Contact Object Manipulation
di: Fang, Shijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fang, Shijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Cloud-Based Hierarchical Imitation Learning for Scalable Transfer of Construction Skills from Human Workers to Assisting Robots
di: Yu, Hongrui, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yu, Hongrui, et al.
Pubblicazione: (2023)
Human-Humanoid Robots Cross-Embodiment Behavior-Skill Transfer Using Decomposed Adversarial Learning from Demonstration
di: Liu, Junjia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Junjia, et al.
Pubblicazione: (2024)
I-CTRL: Imitation to Control Humanoid Robots Through Constrained Reinforcement Learning
di: Yan, Yashuai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yan, Yashuai, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning
di: Haarnoja, Tuomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Haarnoja, Tuomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Rapidly Learning Soft Robot Control via Implicit Time-Stepping
di: Choi, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Choi, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2025)
FLIP: Flowability-Informed Powder Weighing
di: Radulov, Nikola, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Radulov, Nikola, et al.
Pubblicazione: (2025)
ReinforceGen: Hybrid Skill Policies with Automated Data Generation and Reinforcement Learning
di: Zhou, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Human-Aware Robot Behaviour in Self-Driving Labs
di: Veeramani, Satheeshkumar, et al.
Pubblicazione: (2026) -
ARChemist: Autonomous Robotic Chemistry System Architecture
di: Fakhruldeen, Hatem, et al.
Pubblicazione: (2022) -
Multimodal Behaviour Trees for Robotic Laboratory Task Automation
di: Fakhruldeen, Hatem, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Chemist Eye: A Visual Language Model-Powered System for Safety Monitoring and Robot Decision-Making in Self-Driving Laboratories
di: Munguia-Galeano, Francisco, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Learning Adaptive Force Control for Contact-Rich Sample Scraping with Heterogeneous Materials
di: Cetin, Cenk, et al.
Pubblicazione: (2026)