Parameter-Conditioned Reachable Sets for Updating Safety Assurances Online

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Borquez, Javier, Nakamura, Kensuke, Bansal, Somil
Format:	Preprint
Publié:	2022
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2209.14976