ContactNet: Online Multi-Contact Planning for Acyclic Legged Robot Locomotion

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Bratta, Angelo, Meduri, Avadesh, Focchi, Michele, Righetti, Ludovic, Semini, Claudio
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2022
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