Buchumschlag

CLIP-Fields: Weakly Supervised Semantic Fields for Robotic Memory

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shafiullah, Nur Muhammad Mahi, Paxton, Chris, Pinto, Lerrel, Chintala, Soumith, Szlam, Arthur
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

OK-Robot: What Really Matters in Integrating Open-Knowledge Models for Robotics
von: Liu, Peiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DynaMem: Online Dynamic Spatio-Semantic Memory for Open World Mobile Manipulation
von: Liu, Peiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robot Utility Models: General Policies for Zero-Shot Deployment in New Environments
von: Etukuru, Haritheja, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Semantics from Space: Satellite-Guided Thermal Semantic Segmentation Annotation for Aerial Field Robots
von: Lee, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robotic-CLIP: Fine-tuning CLIP on Action Data for Robotic Applications
von: Nguyen, Nghia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Touch begins where vision ends: Generalizable policies for contact-rich manipulation
von: Zhao, Zifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

P3-PO: Prescriptive Point Priors for Visuo-Spatial Generalization of Robot Policies
von: Levy, Mara, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Automated Robotic Moisture Monitoring in Agricultural Fields
von: Palanisamy, Senthil, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PDF-HR: Pose Distance Fields for Humanoid Robots
von: Gu, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Geometry Meets Vision: Revisiting Pretrained Semantics in Distilled Fields
von: Mei, Zhiting, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Epipolar Attention Field Transformers for Bird's Eye View Semantic Segmentation
von: Witte, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Gaussian Semantic Field for One-shot LiDAR Global Localization
von: Yin, Pengyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Attention-Guided Integration of CLIP and SAM for Precise Object Masking in Robotic Manipulation
von: Muttaqien, Muhammad A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

DegustaBot: Zero-Shot Visual Preference Estimation for Personalized Multi-Object Rearrangement
von: Newman, Benjamin A., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Acoustic Field Video for Multimodal Scene Understanding
von: Kim, Daehwa, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SiLVR: Scalable Lidar-Visual Reconstruction with Neural Radiance Fields for Robotic Inspection
von: Tao, Yifu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MolmoSpaces: A Large-Scale Open Ecosystem for Robot Navigation and Manipulation
von: Kim, Yejin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Real-World Robot Applications of Foundation Models: A Review
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Neural Fields in Robotics: A Survey
von: Irshad, Muhammad Zubair, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Annotation-to-Detection Framework for Autonomous and Robust Vine Trunk Localization in the Field by Mobile Agricultural Robots
von: Chatziparaschis, Dimitrios, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SN-LiDAR: Semantic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
von: Chen, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

4D Radar Semantic Segmentation of People in Field Conditions Using Temporal Multi-View Networks
von: Skog, Mikael, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Self Supervised Deep Learning for Robot Grasping
von: Saqib, Danyal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OPEN TEACH: A Versatile Teleoperation System for Robotic Manipulation
von: Iyer, Aadhithya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GAF: Gaussian Action Field as a 4D Representation for Dynamic World Modeling in Robotic Manipulation
von: Chai, Ying, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Visual Semantic Navigation with Real Robots
von: Gutiérrez-Álvarez, Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SemanticVLA: Semantic-Aligned Sparsification and Enhancement for Efficient Robotic Manipulation
von: Li, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SEMNAV: Enhancing Visual Semantic Navigation in Robotics through Semantic Segmentation
von: Flor-Rodríguez, Rafael, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DiCLIP: Diffusion Model Enhances CLIP's Dense Knowledge for Weakly Supervised Semantic Segmentation
von: Yang, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Vision based Crop Row Navigation under Varying Field Conditions in Arable Fields
von: de Silva, Rajitha, et al.
Veröffentlicht: (2022)

MemoryVLA: Perceptual-Cognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
von: Shi, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SSR: Semantic and Spatial Rectification for CLIP-based Weakly Supervised Segmentation
von: Bi, Xiuli, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Frozen CLIP: A Strong Backbone for Weakly Supervised Semantic Segmentation
von: Zhang, Bingfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Object Registration in Neural Fields
von: Hall, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Weakly-Supervised Learning via Multi-Lateral Decoder Branching for Tool Segmentation in Robot-Assisted Cardiovascular Catheterization
von: Omisore, Olatunji Mumini, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Lift, Splat, Map: Lifting Foundation Masks for Label-Free Semantic Scene Completion
von: Zhang, Arthur, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DynaMo: In-Domain Dynamics Pretraining for Visuo-Motor Control
von: Cui, Zichen Jeff, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GASP: Unifying Geometric and Semantic Self-Supervised Pre-training for Autonomous Driving
von: Ljungbergh, William, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-modal NeRF Self-Supervision for LiDAR Semantic Segmentation
von: Timoneda, Xavier, et al.
Veröffentlicht: (2024)

QueryOcc: Query-based Self-Supervision for 3D Semantic Occupancy
von: Lilja, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)