An Improved Multi-State Constraint Kalman Filter for Visual-Inertial Odometry

Fuente: arXiv
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Autori principali: Abdollahi, M. R., Pourtakdoust, Seid H., Nooshabadi, M. H. Yoosefian, Pishkenari, H. N.
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2022
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