Buchumschlag

Learning-based Motion Planning in Dynamic Environments Using GNNs and Temporal Encoding

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Ruipeng, Yu, Chenning, Chen, Jingkai, Fan, Chuchu, Gao, Sicun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Efficient Motion Planning for Manipulators with Control Barrier Function-Induced Neural Controller
von: Yu, Mingxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Improving Value Estimation Critically Enhances Vanilla Policy Gradient
von: Wang, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improving Compositional Generation with Diffusion Models Using Lift Scores
von: Yu, Chenning, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TeLoGraF: Temporal Logic Planning via Graph-encoded Flow Matching
von: Meng, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Code-as-Symbolic-Planner: Foundation Model-Based Robot Planning via Symbolic Code Generation
von: Chen, Yongchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TGPO: Temporal Grounded Policy Optimization for Signal Temporal Logic Tasks
von: Meng, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Controllable Motion Generation via Diffusion Modal Coupling
von: Wang, Luobin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Extremum-Seeking Action Selection for Accelerating Policy Optimization
von: Chang, Ya-Chien, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Simulation to Rules: A Dual-VLM Framework for Formal Visual Planning
von: Hao, Yilun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mollification Effects of Policy Gradient Methods
von: Wang, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Navigating the Clutter: Waypoint-Based Bi-Level Planning for Multi-Robot Systems
von: Ji, Jiabao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning-guided Prioritized Planning for Lifelong Multi-Agent Path Finding in Warehouse Automation
von: Zheng, Han, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Optimization of Multi-Agent Flying Sidekick Traveling Salesman Problem over Road Networks
von: Yang, Ruixiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LHM-Humanoid: Learning a Unified Policy for Long-Horizon Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation in Diverse Messy Environments
von: Zhang, Haozhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Path Planning through Multi-Agent Reinforcement Learning in Dynamic Environments
von: De Maeyer, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MarineFormer: A Spatio-Temporal Attention Model for USV Navigation in Dynamic Marine Environments
von: Kazemi, Ehsan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Survey of Optimization-based Task and Motion Planning: From Classical To Learning Approaches
von: Zhao, Zhigen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RFPPO: Motion Dynamic RRT based Fluid Field - PPO for Dynamic TF/TA Routing Planning
von: Xue, Rongkun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RRT*former: Environment-Aware Sampling-Based Motion Planning using Transformer
von: Feng, Mingyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Task-agnostic Lifelong Robot Learning with Retrieval-based Weighted Local Adaptation
von: Yang, Pengzhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LLM3:Large Language Model-based Task and Motion Planning with Motion Failure Reasoning
von: Wang, Shu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DyPNIPP: Predicting Environment Dynamics for RL-based Robust Informative Path Planning
von: Deolasee, Srujan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

When Maximum Entropy Misleads Policy Optimization
von: Zhang, Ruipeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diverse Controllable Diffusion Policy with Signal Temporal Logic
von: Meng, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Physics-Informed Neural Network Approach for UAV Path Planning in Dynamic Environments
von: Zhang, Shuning
Veröffentlicht: (2025)

Safe Beyond the Horizon: Efficient Sampling-based MPC with Neural Control Barrier Functions
von: Yin, Ji, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Planning the path with Reinforcement Learning: Optimal Robot Motion Planning in RoboCup Small Size League Environments
von: Machado, Mateus G., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bidirectional Task-Motion Planning Based on Hierarchical Reinforcement Learning for Strategic Confrontation
von: Wu, Qizhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VORL-EXPLORE: A Hybrid Learning Planning Approach to Multi-Robot Exploration in Dynamic Environments
von: Liu, Ning, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MISTY: High-Throughput Motion Planning via Mixer-based Single-step Drifting
von: Xing, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Interleaving Scheduling and Motion Planning with Incremental Learning of Symbolic Space-Time Motion Abstractions
von: Tosello, Elisa, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Motion Planning Diffusion: Learning and Planning of Robot Motions with Diffusion Models
von: Carvalho, Joao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Framework for Task and Motion Planning based on Expanding AND/OR Graphs
von: Mastrogiovanni, Fulvio, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Keypoint-based Diffusion for Robotic Motion Planning on the NICOL Robot
von: Clasmeier, Lennart, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MoSA: Motion-constrained Stress Adaptation for Mitigating Real-to-Sim Gap in Continuum Dynamics via Learning Residual Anisotropy
von: Wang, Jiaxu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Estimating Control Barriers from Offline Data
von: Yu, Hongzhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Task and Motion Planning Framework Using Iteratively Deepened AND/OR Graph Networks
von: Karami, Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LLM-guided Task and Motion Planning using Knowledge-based Reasoning
von: Din, Muhayy Ud, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VLMPlanner: Integrating Visual Language Models with Motion Planning
von: Tang, Zhipeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collision- and Reachability-Aware Multi-Robot Control with Grounded LLM Planners
von: Ji, Jiabao, et al.
Veröffentlicht: (2025)