Near-Optimal Performance of Stochastic Model Predictive Control
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Shin, Sungho, Na, Sen, Anitescu, Mihai |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2022
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
On the Convergence of Overlapping Schwarz Decomposition for Nonlinear Optimal Control
von: Na, Sen, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Na, Sen, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Near-Optimal Distributed Linear-Quadratic Regulator for Networked Systems
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Constrained Policy Optimization for Stochastic Optimal Control under Nonstationary Uncertainties
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Parallel Sequential Quadratic Programming with Overlapping Graph Decomposition and Exact Augmented Lagrangian
von: Ni, Runxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ni, Runxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dampening parameter distributional shifts under robust control and gain scheduling
von: Ramadan, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ramadan, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Improved Approximation Bounds for Moore-Penrose Inverses of Banded Matrices with Applications to Continuous-Time Linear Quadratic Control
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Exponential Decay of Sensitivity in Graph-Structured Nonlinear Programs
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Accelerating Optimal Power Flow with GPUs: SIMD Abstraction of Nonlinear Programs and Condensed-Space Interior-Point Methods
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2023)
GPU Implementation of Second-Order Linear and Nonlinear Programming Solvers
von: Montoison, Alexis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Montoison, Alexis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Feasible Reduced Space Method for Real-Time Optimal Power Flow
von: Pacaud, François, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Pacaud, François, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Scalable Multi-Period AC Optimal Power Flow Utilizing GPUs with High Memory Capacities
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Condensed-space methods for nonlinear programming on GPUs
von: Pacaud, François, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pacaud, François, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bang-Ride Optimal Control: Monotonicity, External Positivity, and Fast Battery Charging
von: Shi, Shengling, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shi, Shengling, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Exploiting GPU/SIMD Architectures for Solving Linear-Quadratic MPC Problems
von: Cole, David, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Cole, David, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Watts vs. Bytes: Turning Data Centers into Grid Assets via Storage Compute Co-Optimization
von: Liu, Shaohui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Shaohui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Distributed Truncated Predictive Control for Networked Systems under Uncertainty: Stability and Near-Optimality Guarantee
von: Xu, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Xu, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Partially Observed Optimal Stochastic Control: Regularity, Optimality, Approximations, and Learning
von: Kara, Ali Devran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kara, Ali Devran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Diffusing-Horizon Model Predictive Control
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Stochastic Optimal Control via Local Occupation Measures
von: Holtorf, Flemming, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Holtorf, Flemming, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Approximate Dynamic Programming for Degradation-aware Market Participation of Battery Energy Storage Systems: Bridging Market and Degradation Timescales
von: Holtorf, Flemming, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Holtorf, Flemming, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Overlapping Schwarz Scheme for Linear-Quadratic Programs in Continuous Time
von: Zhao, Hongli, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Hongli, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scenario Reduction with Guarantees for Stochastic Optimal Control of Linear Systems
von: Cordiano, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cordiano, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Stochastic Model Predictive Control with Online Risk Allocation and Feedback Gain Selection
von: Barbosa, Filipe Marques, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Barbosa, Filipe Marques, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Online Covariance Matrix Estimation in Sketched Newton Methods
von: Kuang, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kuang, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On Data-Driven Stochastic Output-Feedback Predictive Control
von: Pan, Guanru, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Pan, Guanru, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Certainty-Equivalence Model Predictive Control: Stability, Performance, and Beyond
von: Liu, Changrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Changrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ergodic-risk Criterion for Stochastically Stabilizing Policy Optimization
von: Talebi, Shahriar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Talebi, Shahriar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Revolution-Spaced Output-Feedback Model Predictive Control for Station Keeping on Near-Rectilinear Halo Orbits
von: Shimane, Yuri, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shimane, Yuri, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adversarial Observability and Performance Trade-offs in Optimal Control
von: Fotiadis, Filippos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fotiadis, Filippos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Performance Index Shaping for Closed-loop Optimal Control
von: Rai, Ayush, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rai, Ayush, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stabilizing Optimal Control for Nonlinear Stochastic Systems: A Parametric Gradient-Based Approach
von: Ito, Yuji, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ito, Yuji, et al.
Veröffentlicht: (2025)
High-Performance Model Predictive Control for Quadcopters with Formal Stability Guarantees
von: Izadi, Maedeh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Izadi, Maedeh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Economic Model Predictive Control: Performance Guarantees for Nonlinear Systems
von: Degner, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Degner, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Closed-loop Performance Optimization of Model Predictive Control with Robustness Guarantees
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Recursively Feasible Stochastic Model Predictive Control for Time-Varying Linear Systems Subject to Unbounded Disturbances
von: Knaup, Jacob W., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Knaup, Jacob W., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Tractable Stochastic Hybrid Model Predictive Control using Gaussian Processes for Repetitive Tasks in Unseen Environments
von: D'Souza, Leroy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: D'Souza, Leroy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Advancing Frontiers of Path Integral Theory for Stochastic Optimal Control
von: Patil, Apurva
Veröffentlicht: (2025)
von: Patil, Apurva
Veröffentlicht: (2025)
Expected Time-Optimal Control: a Particle Model Predictive Control-based Approach via Sequential Convex Programming
von: Echigo, Kazuya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Echigo, Kazuya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Analysis of Stability and Performance of Economic Model Predictive Control with State-Independent Costs
von: Arastou, Alireza, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Arastou, Alireza, et al.
Veröffentlicht: (2026)
The value of storage in electricity distribution: The role of markets
von: Lauinger, Dirk, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lauinger, Dirk, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
On the Convergence of Overlapping Schwarz Decomposition for Nonlinear Optimal Control
von: Na, Sen, et al.
Veröffentlicht: (2020) -
Near-Optimal Distributed Linear-Quadratic Regulator for Networked Systems
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2022) -
Constrained Policy Optimization for Stochastic Optimal Control under Nonstationary Uncertainties
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2022) -
Parallel Sequential Quadratic Programming with Overlapping Graph Decomposition and Exact Augmented Lagrangian
von: Ni, Runxin, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Dampening parameter distributional shifts under robust control and gain scheduling
von: Ramadan, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)