Long Horizon Planning through Contact using Discrete Search and Continuous Optimization

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Natarajan, Ramkumar, Johnston, Garrison L. H., Simaan, Nabil, Likhachev, Maxim, Choset, Howie
Formato:	Preprint
Publicado:	2022
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2210.08627