Long Horizon Planning through Contact using Discrete Search and Continuous Optimization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Natarajan, Ramkumar, Johnston, Garrison L. H., Simaan, Nabil, Likhachev, Maxim, Choset, Howie
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:	Robotics
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