Buchumschlag

Nonlinear Attitude Estimation Using Intermittent and Multi-Rate Vector Measurements

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Miaomiao, Tayebi, Abdelhamid
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Pose, Velocity and Landmark Position Estimation Using IMU and Bearing Measurements
von: Wang, Miaomiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Attitude Synchronization on SO(3) for Heterogeneous Multi-Agent Systems Using Vector Measurements
von: Boughellaba, Mouaad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hybrid Feedback for Affine Nonlinear Systems with Application to Global Obstacle Avoidance (Extended Version)
von: Wang, Miaomiao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Distributed Attitude Estimation for Multi-agent Systems on $SO(3)$
von: Boughellaba, Mouaad, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MPC-Based Trajectory Tracking for a Quadrotor UAV with Uniform Semi-Global Asymptotic Stability Guarantees
von: Yang, Qian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Global Attitude Synchronization for Heterogeneous Multi-agent Systems on SO(3)
von: Boughellaba, Mouaad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Hybrid Feedback for Global Pose Synchronization of Multiple Rigid Body Systems on $SE(3)$
von: Lin, Fengyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robust Adaptive Learning Control for a Class of Non-affine Nonlinear Systems
von: Gao, Shuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Leader-Follower Approach for The Attitude Synchronization of Multiple Rigid Body Systems on $SO(3)$
von: Li, Yiliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Nonlinear Observer Design for Landmark-Inertial Simultaneous Localization and Mapping
von: Boughellaba, Mouaad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic Constrained Stabilization on the n-sphere
von: Sawant, Mayur, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Constrained Stabilization on the n-Sphere with Conic and Star-shaped Constraints
von: Sawant, Mayur, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Nonlinear Observer Design for Visual-Inertial Odometry
von: Boughellaba, Mouaad, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Extending First-order Robotic Motion Planners to Second-order Robot Dynamics
von: Sawant, Mayur, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hybrid Feedback Control for Global and Optimal Safe Navigation
von: Cheniouni, Ishak, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe and Quasi-Optimal Autonomous Navigation in Environments with Convex Obstacles
von: Cheniouni, Ishak, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance
von: Sawant, Mayur, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Cascaded Tightly-Coupled Observer Design for Single-Range-Aided Inertial Navigation
von: Sifour, Oussama, et al.
Veröffentlicht: (2025)

N-dimensional Convex Obstacle Avoidance using Hybrid Feedback Control (Extended version)
von: Sawant, Mayur, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hybrid Feedback Control for Global Navigation with Locally Optimal Obstacle Avoidance in n-Dimensional Spaces
von: Cheniouni, Ishak, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Attitude Estimation via Matrix Fisher Distributions on SO(3) Using Non-Unit Vector Measurements
von: Wang, Shijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Nonlinear Observer for Air-Velocity and Attitude Estimation Using Pitot and Barometric Measurements
von: Tchonkeu, Melone Nyoba, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Attitude Estimation Using Scalar Measurements
von: Alnahhal, Hassan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tracking Consensus of Networked Random Nonlinear Multi-agent Systems with Intermittent Communications
von: Azarbahram, Ali
Veröffentlicht: (2024)

Covariance Analysis of Attitude and Angular Rate Estimation using Accelerometers
von: Yamamoto, Koya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Complementary Filtering on SO(3) for Attitude Estimation with Scalar Measurements
von: Melis, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Geometric Nonlinear Filtering with Almost Global Convergence for Attitude and Bias Estimation on the Special Orthogonal Group
von: Aslam, Farooq, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design of Unitless Normalized Measure of Nonlinearity for State Estimation
von: Straka, Ondřej, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Scalar-Measurement Attitude Estimation on $\mathbf{SO}(3)$ with Bias Compensation
von: Melis, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Intermittent Encryption Strategies for Anti-Eavesdropping Estimation
von: Hu, Zhongyao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

In-Field Gyroscope Autocalibration with Iterative Attitude Estimation
von: Wang, Li, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Distributed Invariant Unscented Kalman Filter based on Inverse Covariance Intersection with Intermittent Measurements
von: Ruan, Zhian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Consensus over Clustered Networks Using Intermittent and Asynchronous Output Feedback
von: Zegers, Federico M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Uncertainty-Aware Guidance for Target Tracking subject to Intermittent Measurements using Motion Model Learning
von: Pulido, Andres, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Barometer-Aided Attitude Estimation
von: Tchonkeu, Méloné Nyoba, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Synchronous Observer Design for Landmark-Inertial SLAM with Magnetometer and Intermittent GNSS Measurements
von: Saha, Arkadeep, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Nonlinear Moving-Horizon Estimation Using State- and Control-Dependent Models
von: Kamaldar, Mohammadreza
Veröffentlicht: (2026)

Geometric Data Fusion for Collaborative Attitude Estimation
von: Ge, Yixiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Rigid-Body Attitude Control on $\mathsf{SO(3)}$ using Nonlinear Dynamic Inversion
von: Khan, Hafiz Zeeshan Iqbal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Using Intermittent Chaotic Clocks to Secure Cryptographic Chips
von: Darya, Abdollah Masoud, et al.
Veröffentlicht: (2024)