DeXtreme: Transfer of Agile In-hand Manipulation from Simulation to Reality

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Handa, Ankur, Allshire, Arthur, Makoviychuk, Viktor, Petrenko, Aleksei, Singh, Ritvik, Liu, Jingzhou, Makoviichuk, Denys, Van Wyk, Karl, Zhurkevich, Alexander, Sundaralingam, Balakumar, Narang, Yashraj, Lafleche, Jean-Francois, Fox, Dieter, State, Gavriel
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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Beschreibung
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