Buchumschlag

Continuum Robot State Estimation Using Gaussian Process Regression on $SE(3)$

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lilge, Sven, Barfoot, Timothy D., Burgner-Kahrs, Jessica
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

State Estimation for Continuum Multi-Robot Systems on SE(3)
von: Lilge, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Stochastic Framework for Continuous-Time State Estimation of Continuum Robots
von: Teetaert, Spencer, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Space-Time Continuum: Continuous Shape and Time State Estimation for Flexible Robots
von: Teetaert, Spencer, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Sliding-Window Filter for Online Continuous-Time Continuum Robot State Estimation
von: Teetaert, Spencer, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Incorporating Control Inputs in Continuous-Time Gaussian Process State Estimation for Robotics
von: Lilge, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Continuum Robot Localization using Distributed Time-of-Flight Sensors
von: Teetaert, Spencer, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Non-Linear Model Predictive Task-Space Controller Satisfying Shape Constraints for Tendon-Driven Continuum Robots
von: Hachen, Maximillian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Estimating Dynamic Soft Continuum Robot States From Boundaries
von: Zheng, Tongjia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Clarke Coordinates Are Generalized Improved State Parametrization for Continuum Robots
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Clarke Transform and Clarke Coordinates -- A New Kid on the Block for State Representation of Continuum Robots
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Revisiting Continuous-Time Trajectory Estimation via Gaussian Processes and the Magnus Expansion
von: Barfoot, Timothy, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Universal-jointed Tendon-driven Continuum Robot: Design, Kinematic Modeling, and Locomotion in Narrow Tubes
von: Shentu, Chengnan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Displacement-Actuated Continuum Robots: A Joint Space Abstraction
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Clarke Transform -- A Fundamental Tool for Continuum Robotics
von: Grassmann, Reinhard, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Clarke Transform and Encoder-Decoder Architecture for Arbitrary Joints Locations in Displacement-Actuated Continuum Robots
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Contact-Aided Motion Planning for Tendon-Driven Continuum Robots
von: Rao, Priyanka, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On the Disentanglement of Tube Inequalities in Concentric Tube Continuum Robots
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

LaserSAM: Zero-Shot Change Detection Using Visual Segmentation of Spinning LiDAR
von: Krawciw, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Smoothing Out the Edges: Continuous-Time Estimation with Gaussian Process Motion Priors on Factor Graphs
von: Holmes, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Toward Dynamic Control of Tendon-driven Continuum Robots using Clarke Transform
von: Muhmann, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sampling-Based Follow-the-Leader Motion Planning for Manipulator-Mounted Continuum Robots
von: Shentu, Chengnan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Using Clarke Transform to Create a Framework on the Manifold: From Sampling via Trajectory Generation to Control
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Collaborative Continuum Robots: A Survey
von: Li, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Open Continuum Robotics -- One Actuation Module to Create them All
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Radar Teach and Repeat: Architecture and Initial Field Testing
von: Qiao, Xinyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MoSS: Monocular Shape Sensing for Continuum Robots
von: Shentu, Chengnan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

UAV See, UGV Do: Aerial Imagery and Virtual Teach Enabling Zero-Shot Ground Vehicle Repeat
von: Fisker, Desiree, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FoMo: A Proposal for a Multi-Season Dataset for Robot Navigation in Forêt Montmorency
von: Boxan, Matěj, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FoMo: A Multi-Season Dataset for Robot Navigation in Forêt Montmorency
von: Boxan, Matěj, et al.
Veröffentlicht: (2026)

On Semidefinite Relaxations for Matrix-Weighted State-Estimation Problems in Robotics
von: Holmes, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2023)

3DRO: Lidar-level SE(3) Direct Radar Odometry Using a 2D Imaging Radar and a Gyroscope
von: Gentil, Cedric Le, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Continuous-time Trajectory Estimation: A Comparative Study Between Gaussian Process and Spline-based Approaches
von: Johnson, Jacob, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Toward Globally Optimal State Estimation Using Automatically Tightened Semidefinite Relaxations
von: Dümbgen, Frederike, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Towards Efficient Occupancy Mapping via Gaussian Process Latent Field Shaping
von: Gentil, Cedric Le, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IMU as an Input vs. a Measurement of the State in Inertial-Aided State Estimation
von: Burnett, Keenan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Marginalizing and Conditioning Gaussians onto Linear Approximations of Smooth Manifolds with Applications in Robotics
von: Guo, Zi Cong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Continuous-Time Radar-Inertial and Lidar-Inertial Odometry using a Gaussian Process Motion Prior
von: Burnett, Keenan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sharing the Load: Autonomous Multi-Rover Cargo Transport
von: Krawciw, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Integral Forms in Matrix Lie Groups
von: Barfoot, Timothy D
Veröffentlicht: (2025)

Continuous-Time State Estimation Methods in Robotics: A Survey
von: Talbot, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)