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$D^2$SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-inertial SLAM System for Aerial Swarm

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Xu, Hao, Liu, Peize, Chen, Xinyi, Shen, Shaojie
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2022
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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