Distributed Coverage Hole Prevention for Visual Environmental Monitoring with Quadcopters via Nonsmooth Control Barrier Functions

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Funada, Riku, Santos, María, Maniwa, Ryuichi, Yamauchi, Junya, Fujita, Masayuki, Sampei, Mitsuji, Egerstedt, Magnus
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2022
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