Distributed Coverage Hole Prevention for Visual Environmental Monitoring with Quadcopters via Nonsmooth Control Barrier Functions
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Funada, Riku, Santos, María, Maniwa, Ryuichi, Yamauchi, Junya, Fujita, Masayuki, Sampei, Mitsuji, Egerstedt, Magnus |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2022
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