Leveraging Haptic Feedback to Improve Data Quality and Quantity for Deep Imitation Learning Models
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Cuan, Catie, Okamura, Allison, Khansari, Mohi |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2022
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Music Mode: Transforming Robot Movement into Music Increases Likability and Perceived Intelligence
par: Cuan, Catie, et autres
Publié: (2023)
par: Cuan, Catie, et autres
Publié: (2023)
Humanoid Motion Scripting with Postural Synergies
par: Malhotra, Rhea, et autres
Publié: (2025)
par: Malhotra, Rhea, et autres
Publié: (2025)
A Visuo-Tactile Data Collection System with Haptic Feedback for Coarse-to-Fine Imitation Learning
par: Kim, Yeseung, et autres
Publié: (2026)
par: Kim, Yeseung, et autres
Publié: (2026)
Breathless: An 8-hour Performance Contrasting Human and Robot Expressiveness
par: Cuan, Catie, et autres
Publié: (2024)
par: Cuan, Catie, et autres
Publié: (2024)
Interactive Multi-Robot Flocking with Gesture Responsiveness and Musical Accompaniment
par: Cuan, Catie, et autres
Publié: (2024)
par: Cuan, Catie, et autres
Publié: (2024)
Development and Evaluation of a Learning-based Model for Real-time Haptic Texture Rendering
par: Heravi, Negin, et autres
Publié: (2022)
par: Heravi, Negin, et autres
Publié: (2022)
Effects of Wrist-Worn Haptic Feedback on Force Accuracy and Task Speed during a Teleoperated Robotic Surgery Task
par: Vuong, Brian B., et autres
Publié: (2025)
par: Vuong, Brian B., et autres
Publié: (2025)
Effect of Haptic Feedback on Avoidance Behavior and Visual Exploration in Dynamic VR Pedestrian Environment
par: Ishibashi, Kyosuke, et autres
Publié: (2025)
par: Ishibashi, Kyosuke, et autres
Publié: (2025)
Effect of Performance Feedback Timing on Motor Learning for a Surgical Training Task
par: Gale, Mary Kate, et autres
Publié: (2025)
par: Gale, Mary Kate, et autres
Publié: (2025)
Quality Over Quantity: Curating Contact-Based Robot Datasets Improves Learning
par: Sathyanarayan, Hrishikesh, et autres
Publié: (2025)
par: Sathyanarayan, Hrishikesh, et autres
Publié: (2025)
Robotic Calibration Based on Haptic Feedback Improves Sim-to-Real Transfer
par: Gavura, Juraj, et autres
Publié: (2025)
par: Gavura, Juraj, et autres
Publié: (2025)
An Efficient Metric for Data Quality Measurement in Imitation Learning
par: Sojib, Noushad, et autres
Publié: (2026)
par: Sojib, Noushad, et autres
Publié: (2026)
Learning from the Best: Smoothness-Driven Metrics for Data Quality in Imitation Learning
par: Kulkarni, Soham, et autres
Publié: (2026)
par: Kulkarni, Soham, et autres
Publié: (2026)
Leveraging Tactile Sensing to Render both Haptic Feedback and Virtual Reality 3D Object Reconstruction in Robotic Telemanipulation
par: Giudici, Gabriele, et autres
Publié: (2024)
par: Giudici, Gabriele, et autres
Publié: (2024)
Improving Soft-Capture Phase Success in Space Debris Removal Missions: Leveraging Deep Reinforcement Learning and Tactile Feedback
par: Beigomi, Bahador, et autres
Publié: (2024)
par: Beigomi, Bahador, et autres
Publié: (2024)
Feasibility-aware Imitation Learning from Observation with Multimodal Feedback
par: Takahashi, Kei, et autres
Publié: (2026)
par: Takahashi, Kei, et autres
Publié: (2026)
Quality over Quantity: Demonstration Curation via Influence Functions for Data-Centric Robot Learning
par: Lee, Haeone, et autres
Publié: (2026)
par: Lee, Haeone, et autres
Publié: (2026)
Leveraging Compliant Tactile Perception for Haptic Blind Surface Reconstruction
par: Cheret, Laurent Yves Emile Ramos, et autres
Publié: (2024)
par: Cheret, Laurent Yves Emile Ramos, et autres
Publié: (2024)
Communicating Inferred Goals with Passive Augmented Reality and Active Haptic Feedback
par: Mullen Jr, James F., et autres
Publié: (2021)
par: Mullen Jr, James F., et autres
Publié: (2021)
Learning-based Force Sensing and Impedance Matching for Safe Haptic Feedback in Robot-assisted Laparoscopic Surgery
par: Aiden, et autres
Publié: (2026)
par: Aiden, et autres
Publié: (2026)
SubSense: VR-Haptic and Motor Feedback for Immersive Control in Subsea Telerobotics
par: Chen, Ruo, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Ruo, et autres
Publié: (2025)
A Novel Kinesthetic Haptic Feedback Device Driven by Soft Electrohydraulic Actuators
par: Li, Dannuo, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Dannuo, et autres
Publié: (2024)
Integrating and Evaluating Visuo-tactile Sensing with Haptic Feedback for Teleoperated Robot Manipulation
par: Becker, Noah, et autres
Publié: (2024)
par: Becker, Noah, et autres
Publié: (2024)
Addressing Ambiguity in Imitation Learning through Product of Experts based Negative Feedback
par: Bateman, John, et autres
Publié: (2026)
par: Bateman, John, et autres
Publié: (2026)
Towards Universal Shared Control in Teleoperation Without Haptic Feedback
par: Grobbel, Max, et autres
Publié: (2025)
par: Grobbel, Max, et autres
Publié: (2025)
Deep Reinforcement Learning for Haptic Shared Control in Unknown Tasks
par: Fernandez, Franklin Cardeñoso, et autres
Publié: (2021)
par: Fernandez, Franklin Cardeñoso, et autres
Publié: (2021)
Improving Robustness to Out-of-Distribution States in Imitation Learning via Deep Koopman-Boosted Diffusion Policy
par: Huang, Dianye, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Dianye, et autres
Publié: (2025)
An Introduction to Deep Reinforcement and Imitation Learning
par: Santana, Pedro
Publié: (2025)
par: Santana, Pedro
Publié: (2025)
Bi-directional Momentum-based Haptic Feedback and Control System for In-Hand Dexterous Telemanipulation
par: Wang, Haoyang, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Haoyang, et autres
Publié: (2024)
Leveraging Demonstrator-perceived Precision for Safe Interactive Imitation Learning of Clearance-limited Tasks
par: Oh, Hanbit, et autres
Publié: (2024)
par: Oh, Hanbit, et autres
Publié: (2024)
Exo-ViHa: A Cross-Platform Exoskeleton System with Visual and Haptic Feedback for Efficient Dexterous Skill Learning
par: Chao, Xintao, et autres
Publié: (2025)
par: Chao, Xintao, et autres
Publié: (2025)
Error-Feedback Model for Output Correction in Bilateral Control-Based Imitation Learning
par: Sato, Hiroshi, et autres
Publié: (2024)
par: Sato, Hiroshi, et autres
Publié: (2024)
MaIL: Improving Imitation Learning with Mamba
par: Jia, Xiaogang, et autres
Publié: (2024)
par: Jia, Xiaogang, et autres
Publié: (2024)
PUMA: Deep Metric Imitation Learning for Stable Motion Primitives
par: Pérez-Dattari, Rodrigo, et autres
Publié: (2023)
par: Pérez-Dattari, Rodrigo, et autres
Publié: (2023)
Efficient Deep Learning of Robust Policies from MPC using Imitation and Tube-Guided Data Augmentation
par: Tagliabue, Andrea, et autres
Publié: (2023)
par: Tagliabue, Andrea, et autres
Publié: (2023)
DOGlove: Dexterous Manipulation with a Low-Cost Open-Source Haptic Force Feedback Glove
par: Zhang, Han, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Han, et autres
Publié: (2025)
DoorBot: Closed-Loop Task Planning and Manipulation for Door Opening in the Wild with Haptic Feedback
par: Wang, Zhi, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Zhi, et autres
Publié: (2025)
From Action Labels to Sets: Rethinking Action Supervision for Imitation Learning from Corrective Feedback
par: Li, Zhaoting, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Zhaoting, et autres
Publié: (2025)
WM-DAgger: Enabling Efficient Data Aggregation for Imitation Learning with World Models
par: Yu, Anlan, et autres
Publié: (2026)
par: Yu, Anlan, et autres
Publié: (2026)
Leveraging Pretrained Latent Representations for Few-Shot Imitation Learning on a Dexterous Robotic Hand
par: Liconti, Davide, et autres
Publié: (2024)
par: Liconti, Davide, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Music Mode: Transforming Robot Movement into Music Increases Likability and Perceived Intelligence
par: Cuan, Catie, et autres
Publié: (2023) -
Humanoid Motion Scripting with Postural Synergies
par: Malhotra, Rhea, et autres
Publié: (2025) -
A Visuo-Tactile Data Collection System with Haptic Feedback for Coarse-to-Fine Imitation Learning
par: Kim, Yeseung, et autres
Publié: (2026) -
Breathless: An 8-hour Performance Contrasting Human and Robot Expressiveness
par: Cuan, Catie, et autres
Publié: (2024) -
Interactive Multi-Robot Flocking with Gesture Responsiveness and Musical Accompaniment
par: Cuan, Catie, et autres
Publié: (2024)