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Adaptive Nonlinear MPC for Trajectory Tracking of An Overactuated Tiltrotor Hexacopter

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Yueqian, Quan, Fengyu, Chen, Haoyao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:	Robotics
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