Buchumschlag

Enhancing Mobile Robot Navigation Safety and Efficiency through NMPC with Relaxed CBF in Dynamic Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Minh, Nhat Nguyen, McIlvanna, Stephen, Sun, Yuzhu, Jin, Yan, Van, Mien
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:	Systems and Control
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