Whole-Body Trajectory Optimization for Robot Multimodal Locomotion

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	L'Erario, Giuseppe, Nava, Gabriele, Romualdi, Giulio, Bergonti, Fabio, Razza, Valentino, Dafarra, Stefano, Pucci, Daniele
Format:	Preprint
Publié:	2022
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2211.12849