Whole-Body Trajectory Optimization for Robot Multimodal Locomotion

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	L'Erario, Giuseppe, Nava, Gabriele, Romualdi, Giulio, Bergonti, Fabio, Razza, Valentino, Dafarra, Stefano, Pucci, Daniele
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2211.12849