Collective Intelligence for 2D Push Manipulations with Mobile Robots
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Kuroki, So, Matsushima, Tatsuya, Arima, Jumpei, Furuta, Hiroki, Matsuo, Yutaka, Gu, Shixiang Shane, Tang, Yujin |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2022
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
GenDOM: Generalizable One-shot Deformable Object Manipulation with Parameter-Aware Policy
di: Kuroki, So, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kuroki, So, et al.
Pubblicazione: (2023)
GenORM: Generalizable One-shot Rope Manipulation with Parameter-Aware Policy
di: Kuroki, So, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kuroki, So, et al.
Pubblicazione: (2023)
Multi-Agent Behavior Retrieval: Retrieval-Augmented Policy Training for Cooperative Push Manipulation by Mobile Robots
di: Kuroki, So, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kuroki, So, et al.
Pubblicazione: (2023)
SAIL: Test-Time Scaling for In-Context Imitation Learning with VLM
di: Sato, Makoto, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sato, Makoto, et al.
Pubblicazione: (2026)
SPARK: Graph-Based Online Semantic Integration System for Robot Task Planning
di: Shirasaka, Mimo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shirasaka, Mimo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Leave No Observation Behind: Real-time Correction for VLA Action Chunks
di: Sendai, Kohei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sendai, Kohei, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Comprehensive Survey on Physical Risk Control in the Era of Foundation Model-enabled Robotics
di: Kojima, Takeshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kojima, Takeshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Retrieve-Augmented Generation for Speeding up Diffusion Policy without Additional Training
di: Odonchimed, Sodtavilan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Odonchimed, Sodtavilan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multimodal Web Navigation with Instruction-Finetuned Foundation Models
di: Furuta, Hiroki, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Furuta, Hiroki, et al.
Pubblicazione: (2023)
AIRoA MoMa Dataset: A Large-Scale Hierarchical Dataset for Mobile Manipulation
di: Takanami, Ryosuke, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Takanami, Ryosuke, et al.
Pubblicazione: (2025)
Geometric-Averaged Preference Optimization for Soft Preference Labels
di: Furuta, Hiroki, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Furuta, Hiroki, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bench-Push: Benchmarking Pushing-based Navigation and Manipulation Tasks for Mobile Robots
di: Zhong, Ninghan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhong, Ninghan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Continuous Reasoning for Vision-Language-Action
di: Wu, Yueh-Hua, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Yueh-Hua, et al.
Pubblicazione: (2026)
Few-Shot Adaptation to Non-Stationary Environments via Latent Trend Embedding for Robotics
di: Fujii, Yasuyuki, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fujii, Yasuyuki, et al.
Pubblicazione: (2026)
RoboMIND: Benchmark on Multi-embodiment Intelligence Normative Data for Robot Manipulation
di: Wu, Kun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Kun, et al.
Pubblicazione: (2024)
SafeMimic: Towards Safe and Autonomous Human-to-Robot Imitation for Mobile Manipulation
di: Bahety, Arpit, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bahety, Arpit, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-World Robot Applications of Foundation Models: A Review
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Empirical Interpretation of Internal Circuits and Properties in Grokked Transformers on Modular Polynomials
di: Furuta, Hiroki, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Furuta, Hiroki, et al.
Pubblicazione: (2024)
HomeRobot: Open-Vocabulary Mobile Manipulation
di: Yenamandra, Sriram, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yenamandra, Sriram, et al.
Pubblicazione: (2023)
Precision-Focused Reinforcement Learning Model for Robotic Object Pushing
di: Bergmann, Lara, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bergmann, Lara, et al.
Pubblicazione: (2024)
Efficient Data Collection for Robotic Manipulation via Compositional Generalization
di: Gao, Jensen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gao, Jensen, et al.
Pubblicazione: (2024)
MoDeSuite: Robot Learning Task Suite for Benchmarking Mobile Manipulation with Deformable Objects
di: Zhang, Yuying, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yuying, et al.
Pubblicazione: (2025)
ManiAgent: An Agentic Framework for General Robotic Manipulation
di: Yang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Exposing Limitations of Language Model Agents in Sequential-Task Compositions on the Web
di: Furuta, Hiroki, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Furuta, Hiroki, et al.
Pubblicazione: (2023)
Rethinking Evaluation of Sparse Autoencoders through the Representation of Polysemous Words
di: Minegishi, Gouki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Minegishi, Gouki, et al.
Pubblicazione: (2025)
Human-in-the-loop Online Rejection Sampling for Robotic Manipulation
di: Lu, Guanxing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lu, Guanxing, et al.
Pubblicazione: (2025)
AC-DiT: Adaptive Coordination Diffusion Transformer for Mobile Manipulation
di: Chen, Sixiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Sixiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
EMMOE: A Comprehensive Benchmark for Embodied Mobile Manipulation in Open Environments
di: Li, Dongping, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Dongping, et al.
Pubblicazione: (2025)
Does "Do Differentiable Simulators Give Better Policy Gradients?'' Give Better Policy Gradients?
di: Onoda, Ku, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Onoda, Ku, et al.
Pubblicazione: (2026)
ManiCM: Real-time 3D Diffusion Policy via Consistency Model for Robotic Manipulation
di: Lu, Guanxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lu, Guanxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
Pushing in the Dark: A Reactive Pushing Strategy for Mobile Robots Using Tactile Feedback
di: Ozdamar, Idil, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ozdamar, Idil, et al.
Pubblicazione: (2024)
Revolutionizing Battery Disassembly: The Design and Implementation of a Battery Disassembly Autonomous Mobile Manipulator Robot(BEAM-1)
di: Peng, Yanlong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Peng, Yanlong, et al.
Pubblicazione: (2024)
FP3: A 3D Foundation Policy for Robotic Manipulation
di: Yang, Rujia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Rujia, et al.
Pubblicazione: (2025)
SOAR: Real-Time Joint Optimization of Order Allocation and Robot Scheduling in Robotic Mobile Fulfillment Systems
di: Tang, Yibang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tang, Yibang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Active-Perceptive Motion Generation for Mobile Manipulation
di: Jauhri, Snehal, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jauhri, Snehal, et al.
Pubblicazione: (2023)
λ: A Benchmark for Data-Efficiency in Long-Horizon Indoor Mobile Manipulation Robotics
di: Jaafar, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jaafar, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2024)
AnywhereVLA: Language-Conditioned Exploration and Mobile Manipulation
di: Gubernatorov, Konstantin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gubernatorov, Konstantin, et al.
Pubblicazione: (2025)
AhaRobot: A Low-Cost Open-Source Bimanual Mobile Manipulator for Embodied AI
di: Cui, Haiqin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cui, Haiqin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Topology of Reasoning: Understanding Large Reasoning Models through Reasoning Graph Properties
di: Minegishi, Gouki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Minegishi, Gouki, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Diffusion Policies from Demonstrations For Compliant Contact-rich Manipulation
di: Aburub, Malek, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Aburub, Malek, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
GenDOM: Generalizable One-shot Deformable Object Manipulation with Parameter-Aware Policy
di: Kuroki, So, et al.
Pubblicazione: (2023) -
GenORM: Generalizable One-shot Rope Manipulation with Parameter-Aware Policy
di: Kuroki, So, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Multi-Agent Behavior Retrieval: Retrieval-Augmented Policy Training for Cooperative Push Manipulation by Mobile Robots
di: Kuroki, So, et al.
Pubblicazione: (2023) -
SAIL: Test-Time Scaling for In-Context Imitation Learning with VLM
di: Sato, Makoto, et al.
Pubblicazione: (2026) -
SPARK: Graph-Based Online Semantic Integration System for Robot Task Planning
di: Shirasaka, Mimo, et al.
Pubblicazione: (2025)