SuperFusion: Multilevel LiDAR-Camera Fusion for Long-Range HD Map Generation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Dong, Hao, Gu, Weihao, Zhang, Xianjing, Xu, Jintao, Ai, Rui, Lu, Huimin, Kannala, Juho, Chen, Xieyuanli |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2022
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
BEVPlace++: Fast, Robust, and Lightweight LiDAR Global Localization for Unmanned Ground Vehicles
par: Luo, Lun, et autres
Publié: (2024)
par: Luo, Lun, et autres
Publié: (2024)
CLFT: Camera-LiDAR Fusion Transformer for Semantic Segmentation in Autonomous Driving
par: Gu, Junyi, et autres
Publié: (2024)
par: Gu, Junyi, et autres
Publié: (2024)
LiDAR-VGGT: Cross-Modal Coarse-to-Fine Fusion for Globally Consistent and Metric-Scale Dense Mapping
par: Wang, Lijie, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Lijie, et autres
Publié: (2025)
Leveraging Semantic Graphs for Efficient and Robust LiDAR SLAM
par: Wang, Neng, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Neng, et autres
Publié: (2025)
Semantic Exploration and Dense Mapping of Complex Environments using Ground Robot with Panoramic LiDAR-Camera Fusion
par: Zhan, Xiaoyang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhan, Xiaoyang, et autres
Publié: (2025)
Multi-Object Tracking with Camera-LiDAR Fusion for Autonomous Driving
par: Pieroni, Riccardo, et autres
Publié: (2024)
par: Pieroni, Riccardo, et autres
Publié: (2024)
Exploring Adversarial Robustness of LiDAR-Camera Fusion Model in Autonomous Driving
par: Yang, Bo, et autres
Publié: (2023)
par: Yang, Bo, et autres
Publié: (2023)
MPTF-Net: Multi-view Pyramid Transformer Fusion Network for LiDAR-based Place Recognition
par: Li, Shuyuan, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Shuyuan, et autres
Publié: (2026)
An Efficient Approach to Generate Safe Drivable Space by LiDAR-Camera-HDmap Fusion
par: Ning, Minghao, et autres
Publié: (2024)
par: Ning, Minghao, et autres
Publié: (2024)
SGLC: Semantic Graph-Guided Coarse-Fine-Refine Full Loop Closing for LiDAR SLAM
par: Wang, Neng, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Neng, et autres
Publié: (2024)
DST-Calib: A Dual-Path, Self-Supervised, Target-Free LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Network
par: Huang, Zhiwei, et autres
Publié: (2026)
par: Huang, Zhiwei, et autres
Publié: (2026)
Gaussian-LIC: Real-Time Photo-Realistic SLAM with Gaussian Splatting and LiDAR-Inertial-Camera Fusion
par: Lang, Xiaolei, et autres
Publié: (2024)
par: Lang, Xiaolei, et autres
Publié: (2024)
BEVDiffLoc: End-to-End LiDAR Global Localization in BEV View based on Diffusion Model
par: Wang, Ziyue, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Ziyue, et autres
Publié: (2025)
TRLO: An Efficient LiDAR Odometry with 3D Dynamic Object Tracking and Removal
par: Jia, Yanpeng, et autres
Publié: (2024)
par: Jia, Yanpeng, et autres
Publié: (2024)
Fusion LiDAR-Inertial-Encoder data for High-Accuracy SLAM
par: Duc, Manh Do, et autres
Publié: (2024)
par: Duc, Manh Do, et autres
Publié: (2024)
Accurate Prior-centric Monocular Positioning with Offline LiDAR Fusion
par: He, Jinhao, et autres
Publié: (2024)
par: He, Jinhao, et autres
Publié: (2024)
DCReg: Decoupled Characterization for Efficient Degenerate LiDAR Registration
par: Hu, Xiangcheng, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Xiangcheng, et autres
Publié: (2025)
IRS: Instance-Level 3D Scene Graphs via Room Prior Guided LiDAR-Camera Fusion
par: Chen, Hongming, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Hongming, et autres
Publié: (2025)
LCPR: A Multi-Scale Attention-Based LiDAR-Camera Fusion Network for Place Recognition
par: Zhou, Zijie, et autres
Publié: (2023)
par: Zhou, Zijie, et autres
Publié: (2023)
Super LiDAR Intensity for Robotic Perception
par: Gao, Wei, et autres
Publié: (2025)
par: Gao, Wei, et autres
Publié: (2025)
Boosting LiDAR-Based Localization with Semantic Insight: Camera Projection versus Direct LiDAR Segmentation
par: Ochs, Sven, et autres
Publié: (2025)
par: Ochs, Sven, et autres
Publié: (2025)
LiRaFusion: Deep Adaptive LiDAR-Radar Fusion for 3D Object Detection
par: Song, Jingyu, et autres
Publié: (2024)
par: Song, Jingyu, et autres
Publié: (2024)
Target Tracking via LiDAR-RADAR Sensor Fusion for Autonomous Racing
par: Cellina, Marcello, et autres
Publié: (2025)
par: Cellina, Marcello, et autres
Publié: (2025)
Real-Time LiDAR Super-Resolution via Frequency-Aware Multi-Scale Fusion
par: Goo, June Moh, et autres
Publié: (2025)
par: Goo, June Moh, et autres
Publié: (2025)
OmniColor: A Global Camera Pose Optimization Approach of LiDAR-360Camera Fusion for Colorizing Point Clouds
par: Liu, Bonan, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Bonan, et autres
Publié: (2024)
LIV-GaussMap: LiDAR-Inertial-Visual Fusion for Real-time 3D Radiance Field Map Rendering
par: Hong, Sheng, et autres
Publié: (2024)
par: Hong, Sheng, et autres
Publié: (2024)
LiDAR-based HD Map Localization using Semantic Generalized ICP with Road Marking Detection
par: Gong, Yansong, et autres
Publié: (2024)
par: Gong, Yansong, et autres
Publié: (2024)
Omni-LIVO: Robust RGB-Colored Multi-Camera Visual-Inertial-LiDAR Odometry via Photometric Migration and ESIKF Fusion
par: Cao, Yinong, et autres
Publié: (2025)
par: Cao, Yinong, et autres
Publié: (2025)
Adaptive LiDAR-Radar Fusion for Outdoor Odometry Across Dense Smoke Conditions
par: Noh, Chiyun, et autres
Publié: (2024)
par: Noh, Chiyun, et autres
Publié: (2024)
Improvement on LiDAR-Camera Calibration Using Square Targets
par: Li, Zhongyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Zhongyuan, et autres
Publié: (2025)
MapDistill: Boosting Efficient Camera-based HD Map Construction via Camera-LiDAR Fusion Model Distillation
par: Hao, Xiaoshuai, et autres
Publié: (2024)
par: Hao, Xiaoshuai, et autres
Publié: (2024)
All-day Depth Completion via Thermal-LiDAR Fusion
par: Kim, Janghyun, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, Janghyun, et autres
Publié: (2025)
UFO: Uncertainty-aware LiDAR-image Fusion for Off-road Semantic Terrain Map Estimation
par: Kim, Ohn, et autres
Publié: (2024)
par: Kim, Ohn, et autres
Publié: (2024)
A Survey on Global LiDAR Localization: Challenges, Advances and Open Problems
par: Yin, Huan, et autres
Publié: (2023)
par: Yin, Huan, et autres
Publié: (2023)
TransFusionOdom: Interpretable Transformer-based LiDAR-Inertial Fusion Odometry Estimation
par: Sun, Leyuan, et autres
Publié: (2023)
par: Sun, Leyuan, et autres
Publié: (2023)
Environment-Driven Online LiDAR-Camera Extrinsic Calibration
par: Huang, Zhiwei, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Zhiwei, et autres
Publié: (2025)
Design of an Adaptive Lightweight LiDAR to Decouple Robot-Camera Geometry
par: Chen, Yuyang, et autres
Publié: (2023)
par: Chen, Yuyang, et autres
Publié: (2023)
FAST-Calib: LiDAR-Camera Extrinsic Calibration in One Second
par: Zheng, Chunran, et autres
Publié: (2025)
par: Zheng, Chunran, et autres
Publié: (2025)
An Iterative Task-Driven Framework for Resilient LiDAR Place Recognition in Adverse Weather
par: Zhao, Xiongwei, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Xiongwei, et autres
Publié: (2025)
Degeneracy‐Resistant LiDAR‐SLAM Algorithm Based on Geometric and Visual Features' Fusion
par: Daping Yang, et autres
Publié: (2025)
par: Daping Yang, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
BEVPlace++: Fast, Robust, and Lightweight LiDAR Global Localization for Unmanned Ground Vehicles
par: Luo, Lun, et autres
Publié: (2024) -
CLFT: Camera-LiDAR Fusion Transformer for Semantic Segmentation in Autonomous Driving
par: Gu, Junyi, et autres
Publié: (2024) -
LiDAR-VGGT: Cross-Modal Coarse-to-Fine Fusion for Globally Consistent and Metric-Scale Dense Mapping
par: Wang, Lijie, et autres
Publié: (2025) -
Leveraging Semantic Graphs for Efficient and Robust LiDAR SLAM
par: Wang, Neng, et autres
Publié: (2025) -
Semantic Exploration and Dense Mapping of Complex Environments using Ground Robot with Panoramic LiDAR-Camera Fusion
par: Zhan, Xiaoyang, et autres
Publié: (2025)