Safe Imitation Learning of Nonlinear Model Predictive Control for Flexible Robots

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Mamedov, Shamil, Reiter, Rudolf, Azad, Seyed Mahdi Basiri, Viljoen, Ruan, Boedecker, Joschka, Diehl, Moritz, Swevers, Jan
Format:	Preprint
Publié:	2022
Sujets:	Robotics Machine Learning Optimization and Control
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https://arxiv.org/abs/2212.02941