Distributed Control within a Trapezoid Virtual Tube Containing Obstacles for Robotic Swarms Subject to Speed Constraints
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Gao, Yan, Bai, Chenggang, Quan, Quan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2022
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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