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Distributed Control within a Trapezoid Virtual Tube Containing Obstacles for Robotic Swarms Subject to Speed Constraints

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gao, Yan, Bai, Chenggang, Quan, Quan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:	Robotics
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