Visual CPG-RL: Learning Central Pattern Generators for Visually-Guided Quadruped Locomotion

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Bellegarda, Guillaume, Shafiee, Milad, Ijspeert, Auke
Formato:	Preprint
Publicado:	2022
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2212.14400