Landing a UAV in Harsh Winds and Turbulent Open Waters
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Gupta, Parakh M., Pairet, Eric, Nascimento, Tiago, Saska, Martin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2022
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
CurviTrack: Curvilinear Trajectory Tracking for High-speed Chase of a USV
von: Gupta, Parakh M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gupta, Parakh M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Intuitive Human-Robot Interface: A 3-Dimensional Action Recognition and UAV Collaboration Framework
von: Chaudhary, Akash, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chaudhary, Akash, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RVC-NMPC: Nonlinear Model Predictive Control with Reciprocal Velocity Constraints for Mutual Collision Avoidance in Agile UAV Flight
von: Kratky, Vit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kratky, Vit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards UAV-USV Collaboration in Harsh Maritime Conditions Including Large Waves
von: Novák, Filip, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Novák, Filip, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Vision-only UAV State Estimation for Fast Flights Without External Localization Systems: A2RL Drone Racing Finalist Approach
von: Novák, Filip, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Novák, Filip, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Minimalistic 3D Self-Organized UAV Flocking Approach for Desert Exploration
von: Amorim, Thulio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Amorim, Thulio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Generalized Thrust Estimation and Control Approach for Multirotors Micro Aerial Vehicles
von: Santos, Davi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Santos, Davi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LoL-NMPC: Low-Level Dynamics Integration in Nonlinear Model Predictive Control for Unmanned Aerial Vehicles
von: Gupta, Parakh M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gupta, Parakh M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Collaborative Object Manipulation on the Water Surface by a UAV-USV Team Using Tethers
von: Novák, Filip, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Novák, Filip, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Model predictive control-based trajectory generation for agile landing of unmanned aerial vehicle on a moving boat
von: Procházka, Ondřej, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Procházka, Ondřej, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sensitivity-Based Robust NMPC for Close-Proximity Offshore Wind Turbine Inspection with a Tilted Multirotor
von: Silano, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Silano, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CurviTrack: Curvilinear Trajectory Tracking for High-Speed Chase of a USV
von: Gupta, Parakh Manoj, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gupta, Parakh Manoj, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Cooperative Indoor Exploration Leveraging a Mixed-Size UAV Team with Heterogeneous Sensors
von: Cihlářová, Michaela, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cihlářová, Michaela, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MonoSpheres: Large-Scale Monocular SLAM-Based UAV Exploration through Perception-Coupled Mapping and Planning
von: Musil, Tomáš, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Musil, Tomáš, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Perception-Aware Communication-Free Multi-UAV Coordination in the Wild
von: Boldrer, Manuel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Boldrer, Manuel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Autonomous Inspection of Power Line Insulators with UAV on an Unmapped Transmission Tower
von: Riss, Václav, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Riss, Václav, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Real-time Planning of Minimum-time Trajectories for Agile UAV Flight
von: Teissing, Krystof, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Teissing, Krystof, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Energy-aware Multi-UAV Coverage Mission Planning with Optimal Speed of Flight
von: Datsko, Denys, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Datsko, Denys, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Proximal Control of UAVs with Federated Learning for Human-Robot Collaborative Domains
von: Nobrega, Lucas Nogueira, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nobrega, Lucas Nogueira, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FIMD: Fast Isolated Marker Detection for UV-Based Visual Relative Localisation in Agile UAV Swarms
von: Vrba, Vojtěch, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vrba, Vojtěch, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reflection-Based Relative Localization for Cooperative UAV Teams Using Active Markers
von: Lakemann, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lakemann, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Geometric Model Predictive Path Integral for Agile UAV Control with Online Collision Avoidance
von: Pochobradský, Pavel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pochobradský, Pavel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vision-Based Agile Landing on Turbulent Waters
von: Angelis, Dimosthenis, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Angelis, Dimosthenis, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PACNav: Enhancing Collective Navigation for UAV Swarms in Communication-Challenged Environments
von: Ahmad, Afzal, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ahmad, Afzal, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distributed UAV Formation Control Robust to Relative Pose Measurement Noise
von: Walter, Viktor, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Walter, Viktor, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Reshaping UAV-Enabled Communications with Omnidirectional Multi-Rotor Aerial Vehicles
von: Licea, Daniel Bonilla, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Licea, Daniel Bonilla, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Variable Time-Step MPC for Agile Multi-Rotor UAV Interception of Dynamic Targets
von: Ghotavadekar, Atharva, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ghotavadekar, Atharva, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Flatness-based Finite-Horizon Multi-UAV Formation Trajectory Planning and Directionally Aware Collision Avoidance Tracking
von: Jond, Hossein B., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jond, Hossein B., et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Signal Temporal Logic Approach for Task-Based Coordination of Multi-Aerial Systems: a Wind Turbine Inspection Case Study
von: Silano, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Silano, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Task Coordination and Trajectory Optimization for Multi-Aerial Systems via Signal Temporal Logic: A Wind Turbine Inspection Study
von: Silano, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Silano, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Aerial Robots Persistent Monitoring and Target Detection: Deployment and Assessment in the Field
von: Boldrer, Manuel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Boldrer, Manuel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Simultaneous learning of state-to-state minimum-time planning and control
von: Dantu, Swati, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dantu, Swati, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FDA Flocking: Future Direction-Aware Flocking via Velocity Prediction
von: Jond, Hossein B., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jond, Hossein B., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Fully Onboard State Estimation and Trajectory Tracking for UAVs with Suspended Payloads
von: Jiroušek, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiroušek, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The MRS UAV System: Pushing the Frontiers of Reproducible Research, Real-world Deployment, and Education with Autonomous Unmanned Aerial Vehicles
von: Baca, Tomas, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Baca, Tomas, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Fusion of Visual-Inertial Odometry with LiDAR Relative Localization for Cooperative Guidance of a Micro-Scale Aerial Vehicle
von: Pritzl, Václav, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Pritzl, Václav, et al.
Veröffentlicht: (2023)
STL-Based Motion Planning and Uncertainty-Aware Risk Analysis for Human-Robot Collaboration with a Multi-Rotor Aerial Vehicle
von: Silano, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Silano, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Kilometer-Scale GNSS-Denied UAV Navigation via Heightmap Gradients: A Winning System from the SPRIN-D Challenge
von: Werner, Michal, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Werner, Michal, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RMS: Redundancy-Minimizing Point Cloud Sampling for Real-Time Pose Estimation
von: Petracek, Pavel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Petracek, Pavel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
FlightForge: Advancing UAV Research with Procedural Generation of High-Fidelity Simulation and Integrated Autonomy
von: Čapek, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Čapek, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
CurviTrack: Curvilinear Trajectory Tracking for High-speed Chase of a USV
von: Gupta, Parakh M., et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Intuitive Human-Robot Interface: A 3-Dimensional Action Recognition and UAV Collaboration Framework
von: Chaudhary, Akash, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
RVC-NMPC: Nonlinear Model Predictive Control with Reciprocal Velocity Constraints for Mutual Collision Avoidance in Agile UAV Flight
von: Kratky, Vit, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Towards UAV-USV Collaboration in Harsh Maritime Conditions Including Large Waves
von: Novák, Filip, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Vision-only UAV State Estimation for Fast Flights Without External Localization Systems: A2RL Drone Racing Finalist Approach
von: Novák, Filip, et al.
Veröffentlicht: (2026)