An Event-based Algorithm for Simultaneous 6-DOF Camera Pose Tracking and Mapping
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Najafabadi, Masoud Dayani, Ahmadzadeh, Mohammad Reza |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
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